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티엘아이봇
티엘아이봇(TLIBOT, 天链机器人)은 중국 쓰촨성 몐양시에 기반을 둔 로봇 기업이다. 대표는 후탠랜(胡天链, hú tiān liàn)이다.
개요[편집]
티엘아이봇은 2012년에 설립된 고기술 기업으로, 후탠랜(胡天链)이 이끄는 창업팀에 의해 인큐베이팅되었다. 이 팀은 후탠랜의 리더하에 대학생 로봇 대회에서 국내 챔피언, 국제 준우승 및 기술상을 수상한 바 있다. 2015년에는 신삼판(新三板) 상장 기업으로 등록되었다. 회사는 주로 인간형 로봇, 협동 로봇, 하모닉 감속기 등 로봇 핵심 부품의 연구 개발, 생산, 판매를 진행하며, 로봇 기술 서비스 및 산업 솔루션을 제공한다. 이는 몐양시(绵阳) 최초로 자율 제작 로봇을 주된 사업으로 하는 국가 고신기술 기업, 스촨성(四川省) "전문적이고 특화된 신중소기업", 면양시 기업 기술 센터이다. 현재 회사는 150개 이상의 특허를 보유하고 있다. 향후 회사는 인간형 로봇을 중심으로 하모닉 감속기를 지원하고, 협동 로봇, 내마모 강화 코팅 기술 등을 신성장 동력으로 한 제품 레이아웃을 구축할 계획이다.
주요 인물[편집]
- 후탠랜(胡天链) 티엘아이봇(TLIBOT, 天链机器人) 대표
티엘아이봇 이사회 의장 겸 총경리이. 그는 "몐양시 10대 뛰어난 청년", "몐양시 10대 창업 선두자", "몐양시 10대 혁신 창업 선도자" 등 여러 명예로운 칭호를 수상한 바 있다. 2009년 창업팀을 결성하고, 2015년 회사는 신삼판에 상장되었으며, 현재는 100여 명 규모의 고신기술 연구개발 기업으로 성장했다.
역사[편집]
- 2009년 : 중국내 최초 로봇 핵 응급 처리 시스템 개발
- 2011년 : 중국내 최초 전력 계량기 검정 로봇 시스템 개발
- 2012년 : 스촨티엘아이봇 설립
- 2013년 : 중국내 최초 유리 섬유 이송 로봇 시스템 개발, 산업 선도 지위 확립
- 2014년 : 중국 내 최초 가스계량기 조립 로봇 시스템 개발, 산업 선도 지위 확립
- 2015년 : 신삼판 상장
- 2016년 : 정밀 하모닉 감속기 개발 성공
- 2018년 : 정밀 하모닉 감속기 제품 출시
- 2019년 : 정밀 하모닉 감속기 양산 시작, 유연 자동 장착 시스템 출시
- 2020년 : 감속기 판매량 2만 대 달성, 서비스 로봇 및 민간 기계 팔 개발 착수
- 2022년 : 감속기 판매량 4만 대 돌파, 서비스 로봇 출시, 민간 기계 팔 시제품 개발 성공, 사람형 로봇 분야 진출
- 2023년 : 초경량 협동 로봇 출시, 인간형 로봇 완전 개발 성공, 동시에 내마모 표면 강화 기술 발표
기술력[편집]
2012년 설립된 티엘아이봇은 성공적으로 하모닉 감속기, 무프레임 토크 모터, 구동기, 인코더, 로봇 컨트롤러, 머신 비전 등 핵심 제품과 기술을 개발하였다. 중국의 로봇 기술이 국제 시장에서 앞서 나가도록 하기 위해, 티엘아이봇은 먼저 핵심 부품인 하모닉 감속기에 집중하고, 중국산 하모닉 감속기의 짧은 수명과 낮은 내마모성을 해결하기로 결정했다.
하모닉 감속기의 가장 취약한 부품인 유연 휠은 감속기의 정밀도와 수명에 가장 큰 영향을 미치는 요소 중 하나이다. 티엘아이봇은 특수 군용 재료와 열처리 기술을 사용하여 유연 휠의 파손 문제를 해결했다. 또한 내마모성을 향상시키기 위해 PVD 전통 코팅 기술을 바탕으로 자사 개발 재료를 사용하고, 저온 공정을 통해 나노 수준의 강화 코팅을 생성하여 금속의 붙음과 소결을 방지할 수 있게 했다. 내마모 기술을 적용한 후, 베어링 마모가 크게 줄어들었고, 하모닉 감속기의 소음, 진동, 공진 등의 문제가 해결되어 정밀도와 수명이 크게 향상되었다.
이러한 핵심 재료 기술 덕분에 천링 로봇의 감속기는 내마모성과 내피로 수명 측면에서 큰 향상을 이루었다. 현재 천링 로봇이 자사 개발한 하모닉 감속기는 대부분의 산업용 로봇에 적용 가능하다.
주요 제품[편집]
휴머노이드 로봇 'T1'[편집]
T1은 키 160cm, 체중(배터리 포함) 43kg로, 전체 71개의 자유도를 갖추고 있으며, 한 다리로 65kg의 중량을 들 수 있고, 두 다리로는 최대 145kg까지 들 수 있다.
T1은 인간의 골격 구조를 고도로 모방했으며, 활동 범위에서 인간형 디자인을 적극적으로 반영했다. T1이 유연한 일자마 같은 동작을 할 수 있는 이유는 바로 그 관절의 활동 범위가 크기 때문이라고 한다.
T1은 고관절이 -25°에서 142°까지 움직일 수 있고, 무릎 관절은 -10°에서 155°까지 움직일 수 있다. 또한, 관절의 각속도는 720°/s에 달하며, 일부 관절은 900°/s까지 도달할 수 있다. 높은 유연성 외에도 T1은 뛰어난 중량 깊은 스쿼트 능력을 보여주는데, 관절의 최대 토크는 450Nm에 달하며, 순간 최대 값은 562Nm이다. T1은 약 9kg의 한 다리 무게로 1162Nm의 최대 토크 출력을 자랑한다.
이러한 데이터는 휴머노이드 로봇 분야에서 매우 우수한 성능을 자랑한다.
협동로봇[편집]
티엘아이봇은 세계 최초로 중량 대비 하중비가 2:1을 초과하는 초경량 협동 로봇을 자율적으로 개발했다. 이 로봇은 전선이 완전히 숨겨져 있으며, 내장된 제어기와 드래그 교육 기능을 제공한다. 또한, 지능형 감지 능력, 관절 토크 센서, 전류 추정력 피드백 모델, 3D 비전 등 국제적인 기술이 통합되어 있으며, 미래 산업의 스마트화, 협업화, 디지털화를 대표하는 제품이다. 적용 가능한 분야가 매우 다양하며, 상업용 및 민간 산업에서 활용될 수 있다. 무인 배송, 무인 판매, 식음료 제작, 의료 간호, 농산물 수확 등 신흥 시장화된 수요를 충족시킬 수 있다.
복합로봇[편집]
- 무게: 80kg
- 기계 팔 수: 2
- 단일 기계 팔 자유도: 7
- 단일 기계 팔 팔꿈치 전개: ≥700mm
- 단일 기계 팔 하중: 10kg
- 기계 팔 반복 위치 정확도: ±0.03mm
- 기계 팔 본체 무게: ≤9kg
- 충전 전압: AC220V
- 바닥 위치 정확도: ±5mm
- 내비게이션 방식: 레이저 SLAM 내비게이션
- 장애물 회피 방식: 레이저 + 비전
- 최대 장애물 넘기 높이: 1.5cm
- 작동 시간: 8시간
- 목표 위치 지정 방식: 비전 인식
- 비전 위치 정확도: ±0.5mm
- 속도: 0-1.5m/s 조절 가능
- 외부 인터페이스: 네트워크 포트, USB, HDMI
감속기[편집]
참고자료[편집]
- 티엘아이봇 공식 홈페이지 - https://www.tlibot.com/
- 〈胡天链〉, 《百度百科》
- 雷克智能, 〈天链机器人：刚柔并济的人形机器人是如何炼成的〉, 《网易》, 2024-08-21
- 〈英·日 언론 "中 휴머노이드 로봇 경쟁 가속 및 개발 확대"〉, 《로봇시문》, 2024-08-29
机器人大讲堂， 〈71个自由度，高拟人形态设计，天链人形机器人T1将两年内产品化〉, 《腾讯网》, 2024-05-21
같이 보기[편집]
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