위키원
티티봇
티티봇(TTbot, 天太机器人)은 2014년에 설립된 로봇 핵심 부품의 개발 및 제조 전문 기업이다. 본사는 중국 광동성 순더시 러리우진(勒流镇)에 위치하고 있다. 여러 해에 걸친 기술 축적과 발전을 통해, 티티봇은 고성능 구동 부품, 파형 감속기, 중공 관절, 인코더, 모터 구동기 등 핵심 부품의 자가 개발 기술을 보유하게 되었다. 2024년 2월 티티봇은 세계 최초로 인간과 유사한 척추 기능을 갖춘 범용 휴머노이드 로봇 플랫폼 '티안타이(天太)'를 출시했다.
로봇 핵심 운동 부품의 선도적인 기업인 티티봇은 산업 제조, 물류, 신에너지 등 다양한 분야에 제품을 널리 적용하고 있다. 회사는 정밀 감속기, 모터, 구동기, 인코더, 운동 제어, 로봇 스케줄링 시스템, 스마트 지게차 등 종합적인 기술을 보유하고 있으며, 여러 중요한 기술을 축적하고 로봇 모듈화 기술 등 국가 표준을 주도적으로 제정하였다. 이러한 기술적 우위로 인해 티티봇은 업계에서 중요한 위치를 차지하고 있다.
2021년 8월, 티티봇은 화덴 국제(华登国际), 홍생 자본(泓生资本), 롱광 그룹(龙光集团), IDG 등 기관으로부터 1.8억 위안 규모의 B 라운드 투자 유치를 받았다.
연혁[편집]
- 2013년: 연구 개발 팀 구성
- 2014년: 광둥 티티봇 유한 회사 설립
- 2015년: 파형 감속기 개발 성공, SCARA 첫 제품 출시
- 2016년: 기술 경로 개선, 감속기를 6축 로봇에 성공적으로 적용
- 2017년: 고유한 감속기 기술 경로 성립, 꽃나사 및 나사 볼트 개발 성공
- 2018년: SCARA 제품 중국내 시장 공급 시작, 두 번째 세대 드라이브 컨트롤 시스템 개발 착수
- 2019년: SCARA 시장에서 혁신, AGV 사용 장면 확장
- 2020년: 일체형 운동 유닛 시리즈 제품 출시, 서비스 로봇 사용 장면 확장
- 2021년: 운동 유닛 시리즈 제품 업그레이드, 산업 로봇 드라이브 컨트롤 시스템 3세대 업그레이드, AGV, 야외 점검 및 실내 소독 등의 로봇 운동 솔루션 발표
- 2024년 : 휴머노이드 로봇 출시
휴머노이드 로봇[편집]
%27.png)
세계 최초로 인간과 유사한 척추 기능을 갖춘 범용 휴머노이드 로봇이다.
티티봇의 휴머노이드 로봇은 고도의 아키텍처를 갖추고, 자체 개발 풀스택 핵심 구성 요소, 작동 제어 알고리즘 및 운영 체제를 지원한다.
이 휴머노이드 로봇은 키가 165cm이고 몸 전체에 총 64의 자유도를 지원한다. 보행 속도는 5km/h에 달하며 점프, 계단 오르내리기, 경사면 오르기 등이 가능하다. 향후 생산과 일상 등 다양한 현장에서 적용될 것으로 기대되고 있다.
이 로봇은 아키텍처 및 제어 알고리즘 등 전체 시스템 설계에서 세 번의 최적화를 거쳐 성능과 안정성을 향상시켰다. 특히 척추의 핵심 기능을 구현한 것이 핵심이다. 이 로봇은 기존 휴머노이드 로봇의 허리 설계와는 다르게 동작 균형 필요성에 기반해 로봇 허리의 전방향 움직임을 실현하고, 신체의 힘과 지지력을 제공해 인간 척추의 일부 핵심 기능을 갖췄다. 또 모터의 직접 구동 방식과 비교했을 때, 보다 정교한 움직임 전달 방식을 택해 로봇 아키텍처의 단순함과 조화로운 신체 비율을 구현했다.
동시에 정교한 제조 기술을 사용해 로봇 관절의 전달 강성과 전달 효율성을 최대한 보장한다. 종합적인 동력 전달 설계가 로봇 관절의 크기를 줄이면서 무거운 허리와 가벼운 다리를 지원하며, 신체 비율을 조정하고 신체를 유연하게 회전시켜 운동 성능과 안정성을 향상시킬 수 있다.
이 휴머노이드 로봇 본체에는 1000개 이상의 부품이 탑재됐다. 기본적으로 회사가 자체 개발한 제품이다. 로봇 핵심 모션 유닛 분야 선두 기업인 티티봇의 제품은 이미 산업 제조, 물류, 친환경 등 분야에서 널리 사용되고 있다. 정밀 감속기, 모터, 드라이브, 코딩, 모션 제어, 로봇 스케줄링 시스템, 스마트 지게차 등 기술과 제품을 확보하고 있다.
구조적 독특함 외에도, 티티봇 인간형 로봇은 핵심 부품에서도 종합적인 업그레이드를 거쳤다. 티티봇이 자율적으로 개발한 고성능 구동 부품, 파형 감속기, 중공 관절, 인코더, 모터 드라이버 등 핵심 부품들은 로봇에 강력한 동력 지원과 정밀한 제어 능력을 제공한다.
목표 및 전망[편집]
티티봇은 자율 개발과 대규모 생산을 통해 고성능 인간형 로봇의 가격을 저렴하게 유지하며, 이를 통해 인간형 로봇의 보급률을 크게 높이고 다양한 분야에서의 적용 가능성을 위한 기초를 마련했다. 미래에는 티티봇이 모든 핵심 부품을 시장에 공개하여, 더 많은 사람들이 인간형 로봇 제작에 참여하고, 로봇 세계의 도래를 가속화할 계획이다
티티봇은 2021년부터 인간형 로봇 기술 개발을 시작하여 기업 발전의 두 번째 곡선으로 삼고 있으며, 핵심 부품 개발, 표준 제정, 생산 및 제조 등 분야에서 선도적인 배치를 하고 있다. "TT Inside"는 인간형 로봇 시대에서 다시 한 번 큰 성공을 거두며,티티봇의 강력한 기술력을 보여주고 있다.
2021년 상하이에 인공지능 연구개발 센터를 설립한 이후,티티봇은 인간형 로봇과 인공지능 분야에서 큰 진전을 이루었으며, 상하이 대학과 협력하여 스마트 로봇 공동 실험실을 설립했다.
티티봇의 휴머노이드 로봇은 세계 최초로 인간 척추 기능을 갖춘 인간형 로봇으로 티티봇이 인간형 로봇 분야에서 큰 돌파구를 이루었음을 의미한다. 앞으로 천타이는 기술 개발을 지속적으로 강화하고, 범용 인간형 로봇 본체 및 핵심 부품 개발에 힘쓸 것이다. 이를 통해 인간형 로봇의 보급과 응용에 더욱 기여할 것이다.
참고자료[편집]
- 티티봇 공식 홈페이지 - https://tt-robot.robot-china.com/
- 〈广东天太机器人有限公司〉, 《百度百科》
- 欧肖钰, 〈全球首款！佛企天太机器人推出具有仿人脊柱核心功能的人形机器人〉, 《佛山新闻网》, 2024-02-20
- 赵晓晨, 〈高成长企业｜首创仿人脊柱功能通用型人形机器人，天太机器人擘画第二增长曲线〉, 《21经济网》, 2024-02-20
- 〈中 티티봇, 인간 척추 기능 갖춘 범용 휴머노이드 로봇 출시〉, 《로봇신문》, 2024-02-27
- 中国机器人网, 〈开年抢跑，全球首款具有仿人脊柱核心功能的人形机器人来了！〉, 《腾讯网》, 2024-02-20
같이 보기[편집]
이 문서는 로고 수정이 필요합니다.
