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팍시니테크놀로지

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팍시니테크놀로지(PaXiniTech, 帕西尼感知科技)
팍시니테크놀로지(PaXiniTech, 帕西尼感知科技)
쉬진청(许晋诚) 팍시니테크놀로지(PaXiniTech, 帕西尼感知科技) 창립자

팍시니테크놀로지(PaXiniTech, 帕西尼感知科技)는 2021년에 설립된 첨단 핵심 촉각 기술과 휴머노이드 로봇을 개발하는 기업이다. 다차원 촉각을 핵심으로 하는 차세대 상용 휴머노이드 로봇을 개발하는 것을 중요한 임무로 삼고 있다. 인간의 가장 중요한 감각인 촉각은 물리적 세계와의 상호작용을 위한 주요 통로 역할을 한다. 팍시니 제품은 로봇에 인간의 손끝처럼 민감한 다차원 촉각 감지 능력을 부여할 것이다.

회사의 창립 멤버는 세계 최초의 인간형 로봇이 탄생한 곳인 일본 와세다 대학교 로봇 연구실 출신인 쉬진청(许晋诚) 박사이다. 세계 최초로 HAPTA 이종 다핵 배열 소프트웨어/하드웨어 아키텍처(Hetero-ArrayProbing Tactile Architecture)를 탑재한 ITPU 다차원 촉각 처리 유닛(Intelligent Tactile Processing Unit)과 촉각 및 시각 멀티모달 인식 모델과 최첨단 AI 알고리즘을 기반으로 한 인간형 로봇 TORA-ONE 및 촉각 민첩 손 DexH 시리즈를 발표한 바 있다.

회사의 제품 라인은 "센서 핵심 부품"부터 "인간형 로봇 완제품 제조"까지 전 과정에 걸쳐 있으며, 상업적으로 대량 납품을 실현했다. 고객층은 스마트 제조, 건강 관리 의료, 산업 생산, 소비자 전자제품 등 주요 분야를 아우르고 있다.

개요

팍시니ㅡ 전방위적인 감각 디지털화 및 촉감 기술 개발, 그리고 자율 로봇 기술을 전문으로 하며, 중국 내에서 첫 번째로 다차원 다배열 촉각 센서 상용화를 이룬 기업이다. 중국의 35개 "기술적 난제" 중 4위에 랭크된 촉각 센서는 중국 내 시장에서 여전히 블루 오션 상태이며, 제품은 로봇, 자동차, 웨어러블 디바이스, 가상 원격 협업, 의료 등 다양한 분야에서 큰 응용 가능성을 지니고 있다. 이를 통해 로봇, 자동화, 항공우주, 문화 산업 등 다양한 분야에서 촉감 디지털화 가치를 제공할 수 있니다.

주요 인물

쉬진청(许晋诚) 팍시니테크놀로지(PaXiniTech, 帕西尼感知科技) 창시자 & CEO

쉬진청 박사는 일본 와세다 대학교를 졸업하고 일본 로봇학계의 대가인 간노 슈에키 박사에게 배운 후 일본 로봇학회 부회장직을 맡고 있다. 학창 시절부터 그는 촉각 센서, 촉감 로봇 손, 촉감 로봇 팔과 관련된 여러 프로젝트에 참여하고 주도했다.

연구 과정에서 쉬진청 박사는 촉각 센서의 광범위한 응용 가능성에 비해 양산 가능한 고급 중국산 촉각 센서 제품은 거의 없다는 점을 깨달았으며, 특히 산업용 매개변수를 갖춘 촉각 센서 제품은 극히 부족하다는 사실을 인식했다. 그는 촉각 감지 기술이 블루 오션이며, 자신이 쌓아온 학문적 연구와 개발 경험이 이 분야에서 외국의 기술 장벽을 돌파하는 데 도움이 될 것이라고 확신했다.

2021년 귀국 후, 쉬진청 박사는 팍시니테크놀로지를 창립하고 촉감 기술 및 촉감 디지털화 응용 연구에 집중하게 되었다.

촉각 센서는 로봇의 지능형 인식 및 인간-로봇 상호작용을 구현하는 핵심 부품이다. 팍시니의 제품 라인은 산업 및 소비자 응용 분야를 포함하며, 다양한 산업 자동화, 의료 건강, 소비자 전자 제품에 적합하다.

역사

  • 2021년 06월 29일: 팍시니테크놀로지(帕西尼感知科技（深圳）有限公司) 설립.
  • 2022년 12월 29일: 수천만 위안 규모의 Pre-A 라운드 자금을 완료.
  • 2024년 04월: 는 A+ 라운드 자금을 완료했다고 발표, 투자자에는 베이징차 산업 투자, 난산 전자전략 투자, 융푸타이커 등이 포함됨.
  • 2024년 08월 21일: 2024 세계 로봇 대회에서 2세대 휴머노이드 로봇 TORA-ONE을 발표.

핵심 기술

ITPU 다차원 촉각 센서 기술

팍시니가 독자적으로 개발한 다차원 촉각 센서 기술은 HAPTA 이종 다핵 배열 소프트웨어/하드웨어 아키텍처(Hetero-Array Probing Tactile Architecture)에 의해 구현된다. 이 아키텍처는 ITPU 다차원 촉각 센서 유닛(Intelligent Tactile Processing Unit)과 촉각 알고리즘을 통합하여, 복잡한 범용 환경에서도 정확한 촉각 인식을 지원할 수 있다.

이 기술은 로봇 사용자가 쉽게 사용할 수 있으며 풍부한 촉각 정보를 제공하고, 밀리초 단위의 의사결정과 고차원적인 인식을 가능하게 한다. 이를 통해 로봇이 다양한 환경에서 효과적이고 빠르게 반응할 수 있도록 돕는다.

촉각은 인간의 가장 중요한 감각 중 하나로, 외부의 힘, 진동, 온도, 경도, 거칠기 등의 정보를 인식하는 주요 감각이다. 시각, 청각에 비해 촉각 연구는 상대적으로 더디게 진행되었으며, 1960년대에 들어서야 로봇의 힘 제어에서 촉각 센서가 뛰어난 성능을 보이면서 점차 주목받기 시작했다.

최근 몇 년간 휴머노이드 로봇의 개발이 심화되면서 메타버스와 같은 신흥 산업이 등장하고, 웨어러블 디바이스 시장이 폭발적인 성장을 보이면서 촉각 센서 기술의 적용 분야가 더욱 확대되었다. 촉각 센서는 배열화, 유연화, 경량화, 확장성, 다기능성 방향으로 발전하고 있다.

팍시ㅣ는 고급 촉각 센서의 고비용, 내구성 부족, 복잡한 구조 등의 문제를 해결하기 위해, 재료, 측정 방법, 보정, 제조, 포장 등 전 과정에 걸친 혁신을 이끌었다. 회사가 개발한 PX 시리즈 촉각 센서는 독특한 유연성 재료를 측정 기초로 사용하고, 신경 알고리즘을 도입해 측정 결과를 보정 및 조정한다. 이 센서는 인체를 초과하는 촉각 해상도와 감도를 제공하며, 백만 회 이상의 내구성을 자랑한다. 모든 파라미터는 국내외 동급 제품보다 우수한 성능을 보인다.

팍시는 자동차 제조업체와 협력하여 지능형 운전석에 적용될 수 있는 배열형 촉각 센서를 의자에 배치한 촉감 솔루션을 출시했다. 이 센서는 운전자의 자세를 감지하고, 이를 바탕으로 자세 데이터를 활용해 의자 상태를 조정함으로써 운전 안전성과 편안함을 효과적으로 향상시킬 수 있다.

산업체와의 협력은 새로운 기회를 창출하고 있다. 자동차 제조업체와의 협력 과정에서, 팍시ㅣ는 차량 충돌 감지에서 다차원 배열형 촉각 센서가 상당한 우위를 가진다는 사실을 발견했다.

로봇 제조업체와의 협업에서는 로봇의 운동, 장애물 회피, 정밀한 잡기 등을 위한 6축 힘 및 토크 센서를 개발하고, 로봇의 안전성을 향상시키기 위해 전자 피부를 로봇 팔에 적용했다. 또한, 정밀 작업을 수행할 수 있는 로봇 손목 모듈을 개발해 로봇이 매우 가볍고 깨지기 쉬운 물체를 부드럽고 민첩하게 잡을 수 있도록 했다.

주요 제품

토라 원(TORA-ONE)

팍시니(Paxoni)의 토라 원 (TORA ONE) 로봇

팍시니테크놀로지가 2024년 8월 베이징에서 열린 2024세계로봇대회에서 공개한 2세대 다차원 촉각 휴머노이드 로봇이다.

TORA-ONE은 약 2000개의 자체 개발된 ITPU 다차원 촉각 센서 유닛을 탑재한 휠형 인간형 로봇으로, 15종의 다차원 촉각 감지와 7,824개의 촉각 신호를 지원한다. 이 센서 유닛은 접촉 면에서 미세한 변형과 다차원 촉각 정보를 순간적으로 포착하고 분석하여 로봇에게 정밀한 촉각 피드백을 제공, 환경과의 상호작용 능력을 대폭 향상시킨다.

핵심 기능 및 기술 특징
  • 다자유도 운동 능력: TORA-ONE 본체는 47개의 자유도를 보유하고 있으며, 정밀한 운동과 위치 제어가 가능하다. 또한, 팍시니의 최신 다차원 촉각 손 DexH13은 13개의 자유도와 함께 인간 손의 복잡한 동작을 완벽하게 재현할 수 있다.
  • 다차원 촉각 감지 및 시각 감지: DexH13은 1,000개 이상의 고정밀 ITPU 센서 유닛과 고화질 AI 손-눈 카메라를 통합하여 이중 심도 감지를 제공, 로봇이 작업에서 미세한 조작을 할 수 있도록 돕는다. 이러한 설계는 TORA-ONE이 인간형 로봇 분야에서 더 높은 수준의 지능을 발휘하도록 한다.
  • 정밀 위치 측정 및 힘 제어: 위치 정확도는 ±0.05mm에 달하며, 힘 제어 정확도는 0.01N이다. 이는 로봇이 아주 미세한 힘을 가할 수 있음을 의미하며, 예를 들어 작은 부품을 정확하게 배치할 때 손상 없이 작업을 할 수 있다.
  • 동적 신장 조절 및 높은 이동 성능: TORA-ONE은 1.46m에서 1.86m 범위 내에서 동적으로 신장을 조정할 수 있으며, 다양한 높이의 작업 공간에 적응할 수 있다. 또한, 바닥판은 높은 운동 성능을 제공하여 다양한 지형에 빠르고 안정적으로 적응할 수 있다.

DexH5 핸드

다자유도 로봇핸드와 터치 센서를 완벽하게 결합한 혁신적인 제품이다. 수백 개의 터치 센서 유닛과 인공지능 알고리즘을 활용하여, DexH5는 사람의 손처럼 다양한 일반적인 작업을 독립적으로 수행할 수 있다. 이는 매우 높은 유연성과 적응력을 자랑한다.

DexH13 핸드

DexH13 핸드

단일 핸드로는 세계에서 가장 많은 978개의 다차원 터치 센서를 탑재하고, 15종의 터치 감지 능력과 3912개의 터치 신호 경로를 지원하는 팍시니 DexH13은 세계에서 가장 강력한 다차원 터치 민첩 손이라고 해도 과언이 아니다.

DexH13은 800만 화소의 고화질 AI 손-눈 카메라를 탑재하여 다양한 물체를 정밀하게 포착하며, 혁신적인 연구 및 다양한 응용 분야의 탐색을 위한 강력한 지원을 제공한다. 또한, 산업 응용 환경에서도 DexH13은 뛰어난 성능을 보여준다. 5kg의 강력한 하중 용량, 15N의 높은 손끝 힘, 100만 번의 개폐 횟수 등은 DexH13이 까다로운 산업 요구를 충족하는 탁월한 성능을 발휘함을 충분히 증명한다.

PX-6AX 센서

팍시니의 다차원 촉각 센서인 PX-6AX는 물체와 접촉할 때, 그 유연한 배열에서 아밀리미터 수준의 미세한 변형을 순간적으로 포착하여, 로봇이 인간처럼 민첩하고 풍부한 촉각을 가지게 한다. 기존의 3D/6D 힘 감지 기술을 기반으로, PX-6AX에 장착된 유연한 센서 배열은 추가적으로 슬라이딩, 마찰, 질감, 온도 등의 정보를 로봇에 제공하여, 로봇이 더욱 다양한 환경에서 완벽하게 인식하고 복잡한 적응 동작을 수행할 수 있게 한다.

PX-6AX 센서

PXR 로봇 토크 조인트 모듈

PXR 모듈은 PX 다차원 터치 센서 기술을 채택하여 고정밀 힘 제어와 토크 감지를 실현한다. 이를 통해 로봇은 더욱 스마트하고 유연해지며, 다양한 복잡한 환경에 적응하고 안정적으로 작업을 수행할 수 있다.

PX-Core 시각-터치 이중 모드 모델 기반 제어 아키텍처

PX-Core는 시각과 터치를 결합한 이중 모드 감지 시스템을 통해 로봇의 감지 능력과 지능 수준을 향상시킨다. 이를 통해 로봇은 다양한 복잡한 상황에서 더 나은 적응력과 수행 능력을 가질 수 있다.

주요 수상 내역

  • 2022년 10월: 중국 인공지능 및 로봇 개발자 대회에서 "명주상·촉각 센서 제품 혁신상" 수상.
  • 2022년 12월: "2022년 산업 인터넷 100대 기업" 리스트에 이름을 올림.
  • 2023년 01월: "2022년 스마트 제조 분야 혁신 기업 TOP30" 및 "가장 투자 가치가 있는 기업 TOP100"에 선정.
  • 2023년 01월: 중국 센서 및 사물인터넷 산업 연합(SIA) 이사 단체로 선정.
  • 2023년 03월: "2022 심홍앙(심천·홍콩·마카오) 과학기술 혁신 100대 신예 기업" 리스트에 이름을 올림.
  • 2023년 04월: "2023 중국 미래 유니콘 TOP100" 리스트에 선정.
  • 2023년 05월: 제6회 "중관춘 국제 전방위 과학기술 혁신 대회"에서 스마트 제조 부문 10대 기업으로 선정.
  • 2023년 10월: 2023년 국가 고신기술 기업 인증을 통과 (기업 번호 212).
  • 2023년 11월: "2023 딜로이트 선전 내일의 별" 리스트에 선정.
  • 2023년 12월: 2023년 Leaderobot 중국 로봇 산업에서 "인간형 로봇 창의적 시범상" 및 "가장 투자 가치가 있는 기업 TOP50" 수상.
  • 2023년 12월: 투자자망의 "2023 중국 가장 투자 가치가 있는 기업 TOP100"에 선정.
  • 2023년 12월: 선전시 인공지능 산업 협회의 "2023년 10대 혁신 양성 기업"에 선정.
  • 2024년 01월: 서전시 로봇 협회로부터 "2023년 로봇 핵심 기술 혁신상" 수상.
  • 2024년 04월: LeadeRobot 2024에서 인간형 로봇 "산업 서비스상" 및 "가장 투자 가치가 있는 기업" 수상.
  • 2024년 04월: 고공 컨설팅 및 고공 이동 로봇에서 "2024 인간형 로봇 공급망 우수 기업" 선정.
  • 2024년 04월: 维科杯·OFweek에서 "2023 중국 로봇 산업 연간 혁신 제품상" 수상.
  • 2024년 04월: 딜로이트의 "2023 광동-홍콩-마카오 대만 지역 내일의 별" 리스트에 선정.
  • 2024년 04월: 고공 로봇에서 "2024 인간형 로봇 공급망 우수 기업" 선정.
  • 2024년 06월: 제10회 "챠페크·제품상" 선정.
  • 2024년 07월: 투자자망의 "2024 대만 지역 신형 생산력 가치와 혁신 기업 TOP100"에 선정.

참고자료

같이 보기


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