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첸장로봇
첸장로봇(钱江机器人, QJAR)은 산업용 로봇 및 자동화 제품의 연구, 개발 및 제조를 전문으로 하는 하이테크 기업이다. 첸장로봇 서비스는 산업용 로봇 개발, 로봇 응용 프로그램, 자동 조립 및 지능형 검사 생산 라인을 포함한다. 대표는 가오화밍(高华明)이다.
2024년 4월 2일, 중국 상하이에서 2024 중국 휴머노이드 생태계 대회(2024中国人形机器人生态大会)에서 첸장로봇은 스마트 주방에 특화된 반(半)인간형 로봇을 개발하고 있다고 전했지만 아직 자세한 내용은 밝혀지지 않았다. 모회사 저장ASD는 1978년에 설립된 조리기구, 주방 소형 가전제품, 자동차 부품 사업을 영위하고 있는 상장회사이다.
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개요[편집]
첸장로봇은 2013년 7월에 설립된 저장성 최대의 산업용 로봇 업으로, 저장ASD(浙江爱仕达股份有限公司，주식 코드: 002403)의 자회사이다. 첸장로봇은 독자적인 지식 재산권과 핵심 기술을 보유한 로봇 하이테크 기업이다. 첸장로봇은 산업용 로봇 본체와 핵심 부품 기술에 집중하여, 기술 혁신을 통해 로봇 차별화를 실현하고, 통합업체에 고품질 서비스를 제공한다. 서비스 프로젝트는 자동화 전체 라인 설계 및 설치, 스마트 공장 구축 등 다양한 분야를 포함하며, 고객에게 시스템 솔루션과 턴키 프로젝트를 제공하는 데 주력하고 있다.
첸장로봇은 지난 10년간 기술력을 갈고 닦아 독자적으로 개발한 첸장시스템을 통해 로봇의 '두뇌'를 완벽히 구현하였으며, 더 빠르고 정확하며 안전한 성능을 자랑한다. 제품 시리즈는 3KG에서 800KG까지 전 범위를 아우르며, 중국산 로봇 제품 중 가장 다양하고 포괄적인 라인업을 갖추고 있으며, 여러 상을 수상하여 뛰어난 품질과 정성을 입증받았다. 또한 다년간 축적된 자동화 응용 경험을 바탕으로 용접, 절단, 도장, 연마 및 광택, 분류, 조립, 적재 및 하역, 운송 및 적재 등 다양한 분야에서 풍부한 응용 경험을 보유하고 있다. 자동차 및 오토바이 자동화, 다이캐스팅 자동화, 신에너지 자동차, 공작기계 상하역, 물류 적재, 건설 기계 등 여러 산업에서 설계 및 응용 통합 경험을 축적하였으며, 관련 분야에서 폭넓은 고객 기반과 우수한 시장 평판을 쌓았다.
주요 인물[편집]
- 가오화밍(高华明) 첸장로봇(钱江机器人, QJAR) 대표
독일계 수치제어 기계 및 로봇 회사에서 20년간 근무한 가오화밍은 국산 로봇의 진보를 직접 목격했다. 2019년 9월, 그는 외국계에서 중국내 기업으로 이직하여 저장ASD 그룹의 자회사인 첸장로봇에서 대표를 맡고 있다.
주요 연혁[편집]
- 2010년: 회사 설립 준비를 시작하고 하얼빈공업대학과 협력 계약을 체결하여 로봇 연구개발을 시작함.
- 2013년 7월: 회사가 정식으로 설립됨.
- 2013년 12월: 회사의 첫 번째 로봇 QJRH6-1이 생산 라인에 출시됨.
- 2014년 ： 최초의 아크 용접 로봇 개발 완료.
- 2016년： 저장ASD(爱仕达)가 51% 지분을 보유하며 첸장로봇의 최대 주주로 등극.
- 2016년 01월: "체펙(恰佩克) - 우수 국내 로봇 브랜드상" 수상.
- 2016년 06월: 20kg 방폭 도장 로봇 QJRB20-1이 방폭 인증을 통과하며, 국가 인증을 받은 유일한 방폭 도장 로봇으로 시장에 등장.
- 2016년 11월: 4kg 아크 용접 로봇이 TLIVA 제품 인증을 획득, 중국 로봇 제품 인증서를 최초로 획득한 산업용 로봇 기업 중 하나로 선정됨.
- 2017년 03월: 체펙 2016년도 최고의 산업 응용상 수상.
- 2017년년 : 각 성에 사무소 설립, 항저우 지사 설립. 첸장로봇의 티칭 펜던트(示教器) 국가 권위 CE 인증 및 CR 인증 최초 획득.
- 2016년 12월: "가오공(高工) 골든볼 어워드 - 2016년도 기술 혁신상" 수상.
- 2019년 : 저장ASD(爱仕达)가 1.37억 위안에 첸장 모터로부터 첸장로봇의 39% 지분 추가 인수. "저장성 제조(浙江制造)" 표준 제정 주도. 로봇 판매량이 전년 대비 50% 증가.
- 2020년 : 중국 용접 협회에서 로봇 용접(타이저우) 훈련 센터를 회사 원링 본사에 설립.
- 2021년 : 2만 대 산업용 로봇 생산 기지 본격 가동.
- 2022년 : 2만 대 산업용 로봇 연구 및 생산 기지 확장 계획 발표. 부지 면적: 664무(약 44만 2천 평). 건축 면적: 27만 평방미터. 총 투자액: 11.1억 위안.
기술 혁신[편집]
현재 첸장로봇의 제어 시스템은 완전히 국산화를 달성했다. 첸장로봇은 컨트롤러의 하드웨어, 소프트웨어부터 공정에 이르기까지 자체적으로 연구개발을 고수하며 내부 반복 테스트를 거친 후 시장에 첸장 버스형 컨트롤러 C100과 첸장 펄스형 컨트롤러 C40, C80을 출시했다. 첸장 컨트롤러는 고속 실시간 총선마스터(总线主站) 통신 프로토콜, 전용 IO 인터페이스 보드, 안전 회로, 모듈식 소프트웨어 설계, 현장 총선(总线) 및 머신 비전 시스템 확장이 가능하다.
첸장로봇은 핵심 운동 알고리즘 라이브러리, 다축 동기화 제어 기술, 자가 학습 동역학 매개변수 식별, 시간 최적 경로 계획 알고리즘 등을 보유하고 있으며, 용접, 프레스, 도장, 연마 등 세부 분야에서 널리 사용되고 있다.
컨트롤러를 자체 개발하는 것 외에도 첸장로봇은 로봇 본체에도 진출했다. 2014년 시장에 진출한 첫 제품은 용접 로봇이었다. 당시 용접 로봇은 대부분 수입에 의존했고, 중국내 고객은 국산 로봇에 큰 기대를 걸지 않았다. 광동의 한 기업에 제공한 첸장로봇은 하루 20시간 이상 작업하며 5년의 시간을 거친 후에도 여전히 공장에서 정상적으로 작동하고 있다. 하지만 산업 자동화와 스마트 제조 산업 업그레이드 과정에서 중국산 로봇이 이미 "사용 가능"한 수준에 도달했지만, 제품의 기능, 정밀도, 안정성 면에서는 여전히 외국 브랜드와 일정한 차이가 있음을 인정했다. 이를 위해 첸장로봇은 완전한 연구개발 체계와 시스템을 구축하여 산업용 로봇의 핵심 기술을 자주적으로 연구개발하고 있다. 현재 박사 및 석사로 구성된 150여 명의 연구개발팀을 보유하고 있으며, 컨트롤러, 감속기, 오프라인 프로그래밍, 머신 비전 등 핵심 기술을 보유하고 있다.
첸장로봇은 3kg에서 800kg까지의 하중을 지원하는 표준 6축 및 4축 산업용 로봇, 델타 로봇 및 특수 응용 로봇을 제공하며, 용접, 절단, 도장, 연마, 분류, 조립, 적재 및 하역, 적재 및 팔레타이징 등 다양한 공정을 능숙하게 수행할 수 있다. 이 로봇은 자동차 부품, 3C, 하드웨어, 식음료, 금속 가공 등 다양한 산업에 널리 사용되고 있다.
첸장로봇의 6축 로봇 QJR50-1A는 2019년 고공 금구상에서 연간 혁신 기술상을 수상했으며, 국가 중점 프로젝트에 성공적으로 적용되었다.
또한, 새로 출시된 260kg 하중의 QJR260-3100과 고성능 용접 로봇 R6-1400H는 제품 라인을 지속적으로 완성하고 있다.
모회사 저장ASD(爱仕达)와 협업[편집]
첸장로봇과 모회사 저장ASD(爱仕达)의 주요 혁신과 돌파구 중 하나는 전기 밥솥 C2M 조립 라인이다. 이 조립 라인은 첸장로봇의 상하역, 운반, 팔레타이징, 조립, 검사, 스마트 물류 등을 통합하고, MES, SCADA 등 스마트 공장 데이터 관리 소프트웨어 시스템을 통합했으며, 5G 디지털 트윈 응용 시나리오를 삽입하여 스마트화, 무인화, 디지털화를 실현했다.
- C2M 밥솥 조립 라인
- 하역, 적재, 조립, 검사, 스마트 물류 등을 통합한 지능형 제조 솔루션 제공.
- MES, SCADA 등 데이터 관리 시스템 및 5G 디지털 트윈 기술 적용.
주요 제품[편집]
QJR20-1600[편집]
- 적재 용량: 20/30kg
- 작업 반경: 1668mm
- 유형: 6축 직렬 로봇
- 방호 등급: IP65
- 로봇 특징
- 전체 고강성 구조 설계: 압력을 가하는 작업 환경에서 변형을 줄임.
- 손목부 적재 능력 향상: 동일 무게 등급 로봇과 비교 시 손목 적재 능력 약 30% 증가.
- 벨트 제거 및 전 관절 강성 전송 설계: 장기간 사용 시에도 높은 정밀도를 유지.
- 속도 및 적재 용량 최적화: 기존 20kg 제품 대비 20kg 적재 상태에서 속도 약 10% 향상. 유사한 작업 주기에서 30kg 적재 가능.
- 관절 동작 범위 확대: 4축은 단방향 180° 이상의 전후 회전 가능. 5축의 동작 범위 약 10% 확장으로 다양한 작업 환경에 적응 가능.
- 전기 연결부 밀폐 설계: 전체 전기 시스템이 IP65 방호 등급을 충족하여 혹독한 환경에서도 안정적.
- 정압 방폭 시스템 선택 가능: 가연성 및 폭발성 환경에서도 안전하게 작업 가능.
- 응용분야
- 응용 분야: 수도꼭지, 주강 핸들 및 소형 다이캐스팅 부품의 연마 및 버(burr) 제거와 같은 소형 금속 가공.
QJR70-2000[편집]
- 적재 용량: 70kg
- 작업 반경: 2012mm
- 유형: 6축 직렬 로봇
- 방호 등급: IP65
- 로봇 특징
- 전체 고강성 구조 설계: 압력을 가하는 작업 환경에서 변형을 줄임.
- J3 축의 넓은 동작 범위 설계: 뒤집기 동작이 가능하여 작업 유연성 향상.
- 손목부 축소 설계: 로봇의 기민성과 작업 효율성을 높임.
- 고방호 전기 인터페이스: 전기 부품 전체 방호 등급 IP65를 충족하여 열악한 환경에서도 안정적.
- 방수 설계: 습기와 결로가 발생하기 쉬운 환경에서도 적합하게 설계됨.
- 효율적인 적재 용량 증가: 기존의 50kg 적재 로봇과 동일한 관절 속도를 유지하면서 적재 용량을 70kg으로 증가.
- 응용분야
- 응용 분야: 더 복잡한 대형 다이캐스팅 부품의 연마 작업, 중대형 적재 연마 및 폴리싱 응용 분야 확장.
참고자료[편집]
- 첸장로봇 공식 홈페이지 - http://www.qj-robot.com/
- 世展网, 〈【展商推介】钱江机器人与您相约2022中国工博会机器人展〉, 《世展网》, 2022-08-26
- 〈「钱江机器人招聘」〉, 《BOSS直聘》
- 上海证券报, 〈代工众多国际品牌 爱仕达机器人应用触及特斯拉供应链〉, 《搜狐》, 2022-07-11
같이 보기[편집]
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