5점식 안전벨트는 어깨와 허리 양쪽 가랑이를 5방향으로 감싸주는 형식의 안전벨트이다. 하부 쪽 지지를 위해 4점식 안전벨트에 지지점을 하나 더 추가한 형태이다. 4점식 안전벨트의 장점과 함께 급정거시 상체가 아래로 밀리는 단점을 보완하기 위해 허리를 감싸는 벨트 사이로 또 한 줄의 벨트라인을 잡아주어 안정성을 높였다. 운전자를 차량 시트에 밀착시켜 안전성이 매우 뛰어나지만 남성 운전자의 경우 급소를 압박할 수 있어 다소 불편함을 느낄 수 있다. 유아용 카시트에 주로 장착되어 있다. 상체를 모두 감싸주어 안전하기 때문에 몸을 가누지 못하는 6개월 미만의 유아에게 필수적이다.
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바닥
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