6점식 안전벨트는 어깨-허리-가랑이 2방향씩 벨트가 위치해 있다. 5점식 안전벨트와 다른 점은 가랑이 벨트가 허벅지 양쪽으로 나뉘어 있다는 점이다. 이는 5점식 안전벨트의 단점인 급정거로 인해 몸이 앞으로 쏠릴 때 급소 부위를 압박하는 문제점을 개선하여 개발된 것으로 3점식 안전벨트, 5점식 안전벨트보다 안전하다. 6점식 벨트는 낙하산, 경주용 벨트로도 이용된다.
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