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두안지앙화
두안지앙화(段江哗, duàn jiāng huá)는 다이몬로보틱스(DAIMON ROBOTICS, 戴盟机器人)의 공동창업자 겸 CEO이다. 다이몬로보틱스는 2021년 12월 중국 광둥성 선전(深圳)시에 설립된 주로 휴머노이드 운반 로봇의 개발, 양산 및 보급에 주력하는 로봇 회사다. 2024년 3월, 손으로 물을 따르는 휴머노이드 로봇 '스파키 1(Sparky 1)'을 공개했다.
인물 소개[편집]
1990년 생으로 중국과학원 졸업 후 홍콩과학기술대학교에서 박사후 연구를 수행하였다. 2016년부터 중국과학원-홍콩중문대학교 선전 첨단 통합 기술 연구소에서 로봇 작업 학습 연구에 집중해왔다.
박사 학위 과정 중, 그는 과학기술부의 "2030년 과학기술 혁신 프로젝트: 차세대 인공지능"의 중요한 프로젝트인 "지능형 인간-기계 상호작용 기반 복잡한 작업 기술 모방 학습"에 핵심적으로 참여했다.
단박사는 국제 로봇 시스템 회의(IROS)에서 로봇 집게 및 조작 경연과 세계 로봇 대회의 융합 로봇 챌린지에서 우수한 성과를 거두었다. 또한, 청화대학 i-Space 혁신 훈련 캠프에서 CTO로서 팀을 이끌고 우승하였으며, 여러 창업 경연에서 상을 수상한 경험이 있다.
단 박사는 다수의 국제 저널 및 주요 학술회의의 심사위원으로 활동하고 있으며, 국가 과학기술 혁신 2030 계획 및 국가 자연과학기금 주요 프로젝트 등 여러 국가 및 지방의 중요한 연구 프로젝트에 참여하였다.
주요 기술 및 성과[편집]
- 정밀한 촉각 센서: 다이몬로보틱스는 5mm 두께의 초박형 시각 기반 촉각 센서를 개발하였다. 이 센서는 640x480 해상도와 12차원의 촉각 감지 능력을 제공, 이는 전 세계적으로 최초의 시도이며 현재 촉각 센서 기술의 최첨단에 해당한다.
- Sparky 1 로봇: 2024년 3월, 다이몬로보틱스는 Sparky 1이라는 인간형 로봇을 출시하였다. 이 로봇은 전자 회로판 납땜, 정밀한 액체 시약 분주, 의류 다림질, 술 따르기, 물건 분류와 책꽂이 정리 등 다양한 정밀 작업을 수행할 수 있다. 이 로봇은 고해상도 촉각 센서와 다자유도 손을 통해 정밀한 작업을 구현한다.
- 핵심 기술 개발: 다이몬로보틱스는 고급 시각 기반 촉각 센서 외에도, 로봇의 손에 인간과 유사한 감각을 부여하기 위해 다양한 기술을 연구했다. 이 기술은 로봇이 물체의 질감, 마찰력, 압력 등을 감지하고 이에 맞춰 조작할 수 있도록 한다
기술적 도전 과제[편집]
- 손부의 복잡성: 로봇의 손은 다양한 모양과 재질을 가진 물체를 다뤄야 하므로, 정밀한 감지와 제어 능력이 필요하다. 특히 물체를 다룰 때 발생하는 미세한 변화에 적응할 수 있는 능력이 중요한데, 이는 기존의 센서로는 해결하기 어려운 문제다.
- 촉각 기술의 진화: 사람의 손은 매우 정교한 촉각 감각을 가지고 있으며, 이를 로봇 손에 구현하는 것은 큰 도전 과제이다. 다이몬로보틱스는 이 문제를 해결하기 위해 시각 기반 촉각 센서를 개발해 손끝에서의 감각을 향상시키고 있다.
향후 계획[편집]
다이몬로보틱스는 기술 개발을 계속하여 인간형 로봇의 상체 조작 능력을 더욱 향상시키고, 이를 다양한 산업에서 적용할 수 있는 상업적 기회를 창출할 예정이다.
다이몬로보틱스[편집]
다이먼 로보틱스(Daimon Robotics)는 인공지능(AI)과 로봇 기술의 심층적인 융합에 전념하며, 상업적으로 활용 가능한 다중 시리즈의 범용 휴머노이드 로봇 제품을 연구, 개발, 생산하는 데 집중하고 있다. 이를 통해 스마트 제조, 물류, 상업용 서비스 등 다양한 분야에 걸쳐 종합적인 제품과 혁신적인 솔루션을 제공한다.
다이먼 로보틱스의 사명은 고도화된 지능과 실제적인 실용 가치를 지닌 로봇을 창조하여 인간과 함께 일하며 전 세계 노동 수요를 충족시키고, 모두가 번영하는 사회를 함께 건설하는 것이다.
다이먼 로보틱스는 심도 있는 연구개발(R&D) 배경을 가진 로봇 애호가들이 설립했으며, 팀은 AI 알고리즘, 기계/역학 설계, 운동 계획/제어, 머신 비전, 인공지능, 임베디드 소프트웨어, 클라우드 컴퓨팅 등 다양한 분야에서 최고의 전문가들로 구성되어 있다. 팀원들은 중국과학원, 상하이교통대, 화중과기대, 하얼빈공업대, 홍콩과기대, 미국 펜실베이니아대, 컬럼비아대, 카네기멜론대 등 국내외 유명 대학 및 연구소 출신이다.
또 한명의 공동창업자는 중국의 최고 과학자인 왕위(王煜, wáng yù) 교수가 있다.
참고자료[편집]
- 创业邦, 〈对话戴盟机器人CEO段江哗：上肢操作突破，解锁人形机器人新边界〉, 《新浪网》, 2024-09-14
- 济源网, 〈戴盟机器人完成数千万天使轮融资：外形仿人不是目的，“心灵手巧”创造价值〉, 《新浪网》, 2023-09-14
- 〈中 로봇 스타트업 다이몬 로보틱스, 휴머노이드 로봇 '스파키 1' 발표〉, 《로봇신문》, 2024-03-21
- 田哲,〈「戴盟机器人」连续完成两轮亿元天使+轮融资，专注研发光学触觉传感器及其具身智能系统 | 36氪首发〉, 《36氪》, 2024-11-18
- 〈段江哗 博士（创始人兼CEO）怎么样 - 戴盟（深圳）机器人科技有限公司〉, 《职友集》
같이 보기[편집]
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