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오준호
오준호(吳俊鎬, 1954년 10월 3일~)는 대한민국의 로봇공학자이다. 오준호는 대한민국 최초로 개발된 두 발로 걸을 수 있는 휴머노이드 로봇 휴보를 개발한 장본인이며 휴보랩에서 분사한 로봇 전문 스타트업 기업인 ㈜레인보우로보틱스의 창업자겸 CTO이다.
인물 소개[편집]
휴머노이드 로봇의 아버지로 잘 알려진 오준호는 한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 교수이며, 휴머노이드 로봇 연구센터 소장을 맡고 있다.
2025년 부터는 삼성전자의 미래 로봇 사업을 위해 힘을 보탠다. 오 교수가 창업한 레인보우로보틱스는 삼성전자 자회사로 편입된다는 소식이 전해지기도 했다. 삼성전자는 2024년 12월 31일 휴머노이드 등 로봇 사업을 미래 대표 사업으로 키우기 위해 국내 대표 로봇기업인 레인보우로보틱스 경영권을 확보하는 동시에 대표이사 직속으로 '미래로봇추진단'을 신설했다. 미래로봇추진단장에는 레인보우로보틱스 창업자인 오준호 명예교수를 영입했다.
오 교수는 세계 최초로 다섯 손가락을 각각 움직일 수 있고, 한국 최초의 두 발로 걷는 휴머노이드 로봇 '휴보'를 개발한 우리나라 로봇 대부다. 휴보(HUBO)는 휴머노이드(Humanoid)와 로봇(Robot)의 합성어다. 2004년 12월 당시 카이스트 기계공학과 오준호 교수팀이 개발했다.
휴보는 키 120cm, 몸무게 55kg의 아담한 사이즈로 국내뿐 아니라 전 세계에서 인기를 얻은 바 있다. 당시 APEC 20여 개 정상들과 만나며 로봇외교사절 역할도 톡톡히 했다.
오 교수는 해외의 여러 공과대학에서 연구 목적으로 휴머노이드 로봇을 구입하겠다는 문의를 받으면서 2011년 제자들과 레인보우로보틱스를 창업했다. 창업 회사는 2021년 코스닥 시장에 상장했다. 오 교수는 레인보우로보틱스 최고기술책임자(CTO) 직을 맡으며 회사의 연구·개발을 총괄해 왔다.
회사는 인간형 2족 보행 로봇을 개발하기 위한 핵심 부품 및 요소 기술을 내재화해 보유 중이다. 복잡한 지형을 보행 할 수 있는 보행기술과, 보행제어 알고리즘을 기본 탑재하고 백플립, 점프 등과 같은 다이나믹한 모션까지 수행한다. 또 레인보우로보틱스는 인간형 2족 보행 로봇 개발을 통해 확보한 핵심 부품 및 요소 기술을 활용해 협동 로봇 사업을 진행하고 있다.
특히 휴보는 일본 혼다의 아시모, 현대차가 인수한 미국 보스톤다이내믹스의 아틀라스 플랫폼과 더불어 인간형 2족 보행 로봇 플랫폼으로 전 세계적인 인정을 받고 있다.
약력[편집]
- 학력
- 대광고등학교 졸업
- 연세대학교 기계공학과 졸업
- 미국 캘리포니아 버클리대학교 기계공학 박사 취득
- 주요 경력
- KAIST기술이전 및 교류센터 소장
- KAIST신기술창업지원단 단장
- 국가 IT 홍보대사 역임
- 대덕특구본부 홍보대사
- 산업자원부 로봇정책자문위원
- 현재 KAIST대외부총장장
- KAIST와 연구 활동
1985년 KAIST에 부임하여 35년간 로봇공학 및 기술개발에 헌신했다. KAIST내에서 다양한 직책을 맡아 연구와 교육, 신기술 창업 지원까지 폭넓은 역할을 수행했다. 은퇴 이후에도T 명예교수로 활동하며 후학 양성과 연구 개발에 힘쓰고 있다.
업적[편집]
휴머노이드 로봇 개발[편집]
- KHR-1, KHR-2:
- 한국 최초의 이족보행 로봇 개발.
- 휴보(Hubo):
- 2005년, 국내 최초 휴머노이드 로봇 개발.
- 2015년, DRC-Hubo로 다르파 로보틱스 챌린지 우승.
- 재난 구조 로봇으로 설계된 DRC-Hubo는 세계적으로 인정받은 기술력을 보여줌.
- 알버트 휴보:
- 안드로이드형 로봇으로, 인간과 더욱 유사한 외형과 동작을 구현.
- Hubo FX-1:
- 인간 탑승형 이족보행 로봇 개발로 새로운 활용 가능성 제시.
레인보우로보틱스 창립 및 CTO[편집]
- 2011년 창립: KAIST연구진과 함께 설립한 레인보우로보틱스는 현재 한국을 대표하는 로봇전문기업이다.
• 기술 개발 주도: 협동로봇, 사족보행로봇, 물류로봇 등 다양한 제품군 개발. • 삼성전자와의 협력: • 2023년, 삼성전자가 레인보우로보틱스의 최대주주로 올라섬. • A및 로봇 기술을 결합한 글로벌 시장 공략의 중심에 서 있음.
상훈[편집]
- 수상 내역
- KAIST인상 (2005)
- 올해의 10대 과학기술인 (2005)
- 닮고 싶고 되고 싶은 과학기술인상 (2007, 과학기술부)
- 대한민국 로봇대상 '대통령 표창' (2009)
- 호암 공학상 (2016)
- 국제적 인정
- DRC-Hubo의 다르파 로보틱스 챌린지 우승을 통해 세계 로봇공학계에서 인정받음.
- 그의 연구는 한국 로봇산업의 국제적 위상을 높이는 데 크게 기여.
동영상[편집]
참고자료[편집]
- 송영록 기자, 〈'휴보' 아버지 오준호 레인보우로보틱스 창업자, 삼성 로봇사업 이끈다 피플〉, 《이투데이》, 2025-01-02
- 조규남 기자, 〈<창간 9주년 특별 인터뷰> '로봇 석학에게 듣는다' ①〉, 《로봇신문》, 2022-06-07
- 지식과 지혜의 나무, 〈레인보우 로보스틱스 오준호 교수 프로필 학력 나이 고향 주요 이력 cto〉, 'valuable12.com, 2025-01-01
- 김민준 기자, 〈코스닥 시총 10위로 껑충 뛴 레인보우로보틱스, 창업자 오준호 교수를 만나다〉, 《카이스트신문》, 2023-04-03
같이 보기[편집]
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