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마크 레이버트
마크 레이버트(Marc Raibert)는 미국의 로봇개발 회사 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)의 설립자이다.
인물 소개[편집]
마크 레이버트(Marc Raibert, 1949년 12월 22일 출생)는 현대자동차 그룹 소속인 보스턴 다이내믹스 AI 연구소의 전무 이사다. 레이버트는 보스턴 다이내믹스의 창립자이자 전 CEO이며, 현재는 이 회사를 이끄는 의장이기도 하다. 보스턴 다이내믹스는 빅독(BigDog), 아틀라스(Atlas), 스팟(Spot), 핸들(Handle) 등의 로봇을 개발한 회사로 잘 알려져 있다.
보스턴 다이내믹스를 설립하기 전에 레이버트는 MIT에서 전기공학 및 컴퓨터 과학 교수로 재직했으며, 카네기 멜론 대학교에서는 컴퓨터 과학 및 로봇공학 부교수로 활동했다. CMU에서 그는 1980년에 다리 실험실(Leg Laboratory)을 창설했으며, 이 실험실은 고도의 동적 로봇을 위한 과학적 기초를 확립하는 데 중요한 역할을 했다. 레이버트는 최초의 자가 균형을 이루는 도약 로봇을 개발하여 로봇 공학에 큰 진전을 이루었다.
레이버트는 1973년 노스이스턴 대학교에서 전기공학 학사(BSEE)를 취득하고, 1977년 MIT에서 박사 학위를 받았다. 그의 박사 논문 제목은 "상태 공간 모델을 통한 운동 제어 및 학습"이며, 지도 교수는 베르톨트 혼(Berthold Horn)과 휘트먼 리차드(Whitman Richards)였다. 또한 그는 인공지능 발전 협회의 창립 펠로우이며, 2008년에는 다리 로봇의 생체역학적 분석, 합성, 제어 및 응용에 대한 기여로 미국 국가 공학 아카데미 회원으로 선출되었다.
레이버트의 꿈은 이족 보행 및 사족 보행 로봇을 초자연적인 상태로 발전시키는 것이다. 보스턴 다이내믹스는 2013년 12월 구글에 인수되었으며, 레이버트는 인수 당시 "앤디 루빈과 구글이 매우 큰 그림을 그릴 수 있는 능력에 흥분했다. 그들은 이를 실현할 자원도 가지고 있다"고 언급했다. 2016년 3월, 구글은 보스턴 다이내믹스를 매각하기 시작했으며, 2017년 6월에는 소프트뱅크가 인수했다. 2020년에는 현대자동차 그룹이 보스턴 다이내믹스를 인수했다.
특허[편집]
액추에이터 시스템[편집]
- 미국 특허 8,126,592 (발행일
- 2012년 2월 28일)
이 특허는 로봇이나 생체 연결 장치에 사용될 수 있는 액추에이터 하위 시스템에 관한 것이다. 두 개의 로봇 또는 생체 구성 요소 간의 관절은 피스톤-실린더 조합과 같은 제1 및 제2 액추에이터가 포함되어 있으며, 이러한 액추에이터는 구성 요소 간에 연결된다. 유압 회로는 피스톤-실린더 조합 및/또는 구성 요소에 걸리는 하중의 크기를 감지하는 센서 하위 시스템을 포함하고, 유체 공급 시스템은 액추에이터 제어 밸브를 통해 유체를 하나 또는 둘 이상의 피스톤-실린더 조합에 공급할 수 있다. 제어 회로는 센서로부터 신호를 받아, 하중이 일정 미만일 때 첫 번째 피스톤-실린더 조합에만 유체를 공급하고, 하중이 일정 이상일 때는 두 피스톤-실린더 조합에 모두 유체를 공급하도록 전자적으로 제어한다.
- 공동 발명자: 아론 손더스(Aaron Saunders)
로봇 장치 및 로봇 장치 점프 제어 방법[편집]
- 미국 특허 6,484,068 (발행일
- 2002년 11월 19일)
이 특허는 점프를 수행할 수 있는 로봇 장치에 관한 것이다. 로봇 장치의 다리 구조는 네 지점 링크 메커니즘을 구성하는 연결 바와 피벗을 포함하고 있으며, 다리 부품의 끝에 구멍을 통해 삽입된 로드는 코일 스프링을 장착하여 연결된다. 이 코일 스프링은 연결 부품의 신축에 의해 확장 및 수축된다. 네 지점 링크 메커니즘의 작동으로 다리 부품의 끝 부분이 직선 경로를 따라 움직이게 된다. 코일 스프링은 드라이브 축과 바가 끝에 걸리는 힘 사이에 거의 선형 관계를 유지하도록 설치된다. 공동 발명자: 타카시 야마모토(Takashi Yamamoto), 마틴 드 라사(Martin de Lasa), 셰르빈 탈레비네자드(Shervin Talebinejad), 다린 주엘(Darrin Jewell), 로버트 플레이터(Robert Playter)
기타 활동[편집]
- 2016년 미래 과학 및 기술 지도자 회의에서 기조 연설을 했다.
- 2018년 5월 11일, TechCrunch Sessions: Robotics 2018에서 보스턴 다이내믹스의 스팟미니 로봇에 대해 이야기하며 * 2019년에 판매를 시작할 예정임을 발표했다.
- 2019년 4월, TechCrunch Sessions: Robotics 2019에서 스팟미니 로봇의 최신 활용 사례를 소개했다.
- 2022년 10월, 교토에서 열린 IEEE/RSJ 국제 지능형 로봇 및 시스템 학회에서 "로봇 연구 문화"에 대해 발표했다.
- 2022년 11월 16일, 싱가포르 블룸버그 뉴 이코노미 포럼에서 로봇의 미래와 AI 연구소의 사명에 대해 발표했다.
참고자료[편집]
- 보스턴 다이내믹스 공식 홈페이지 - https://bostondynamics.com/
- "Marc Raibert", Wikipedia
- "Boston Dynamics", Wikipedia
같이 보기[편집]
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