멘티봇

멘티봇(Menteebot)

멘티봇(Menteebot)은 이스라엘의 로봇 스타트업 멘티로보틱스(Mentee Robotics)가 공개한 휴머노이드이다. 인공지능(AI) 언어 모델을 기반으로 자연어로 대화하고 명령을 수행한다.

[아사달] 스마트 호스팅

개요

멘티봇은 이스라엘의 로봇 기업 멘티로보틱스가 개발한 휴머노이드 로봇이다. 멘티로보틱스는 자율주행 솔루션 기업 모빌아이(Mobileye)의 설립자인 암논 샤슈아(Amnon Shashua), 전 페이스북 AI 리서치 디렉터 리오르 울프, 그리고 머신러닝 전문가인 샤이 샬렙-슈와르츠 교수가 2022년에 공동 창업한 기업이다. 이들은 컴퓨터 비전과 자연어 처리, 로봇 공학 기술의 융합을 통해 인간의 삶을 획기적으로 변화시킬 기술 개발에 주력하고 있다. 지금까지 멘티로보틱스는 아렌 이노베이션 캐피털 등으로부터 약 1700만 달러(한화 약 235억 원)의 투자금을 유치하며 업계의 주목을 받고 있다. 멘티봇은 가정 내에서 활용 가능한 범용 로봇으로 설계되었다. 이 로봇은 머리와 목 부분이 없는 특이한 형태를 가지고 있지만, 키 176cm와 몸무게 70kg의 인간에 가까운 크기를 자랑한다. 사람의 음성 명령에 반응하여 다양한 집안일을 수행할 수 있는 것이 특징이다. 예를 들어, 접시를 옮기거나 과일을 용기에 담는 작업, 심지어 최대 25kg의 물병 박스를 들어 이동하는 것까지 처리할 수 있다. 이 모든 작업은 사전 프로그래밍 작업 없이도 가능하며, 센서 카메라, 마이크, 스피커만을 사용해 현실 세계와 상호작용한다는 점에서 독보적인 기술력을 보여준다.

특징

멘티봇은 세 가지 주요 범주에서 AI 기술을 활용하여 인간의 명령을 복잡한 실제 행동으로 전환한다. 첫째, 대규모 언어 모델(LLM)을 사용해 명령을 해석하고 작업 완료에 필요한 단계를 생성한다. 둘째, NeRF 기반 알고리즘을 사용해 실시간으로 환경의 3D 지도를 생성하며, 이를 통해 물체와 장애물을 식별하고 동적 경로를 계획한다. 이 기술은 로봇이 지도에서 자신의 위치를 파악하고 환경 변화에 적응할 수 있게 한다. 셋째, 시뮬레이터-현실(Sim2Real) AI 접근 방식을 통해 계획된 경로에서 작업을 수행한다. 이 과정에서 로봇은 시뮬레이션 환경에서 필요한 운동을 정의하고 이를 실제 보행과 손 움직임으로 구현한다.

멘티봇의 또 다른 강점은 높은 적응력이다. 이 로봇은 실시간 3D 매핑, 현지화, 동적 탐색 기능을 통해 복잡하고 새로운 환경에서도 즉시 작동할 수 있다. 공개된 데모 영상에서는 멘티봇이 "부엌 테이블로 이동해 지시를 기다려"라는 명령을 이해하고 이를 수행하는 모습을 보여준다. 로봇은 부엌에 도착한 뒤 "도착했다. 무엇을 하면 되는가"라고 물었으며, 이후 "과일을 바구니에 넣고, 카운터 위에 올려줘"라는 추가 명령을 이해하고 행동에 옮겼다. 이러한 명령 체계는 단순한 작업의 나열이 아닌, 각 명령마다 환경을 파악하고 최적의 실행 방식을 생각하는 과정을 포함한다.

전망

멘티봇은 고령화와 인구 감소로 인한 사회적 문제를 해결하는 데 중요한 역할을 할 것으로 기대된다. 특히, 고령자나 장애인의 생활을 지원하는 데 적합한 설계와 기능을 갖추고 있다. 가정 내에서 세탁물 정리, 테이블 정리, 심지어 시각적 모방 학습을 통해 새로운 동작을 배우는 등 다양한 작업을 수행할 수 있다. 로봇은 제자리에서 회전하거나 균형을 잡고, 쪼그리고 앉는 동작까지 가능하다. 한 번 충전으로 최대 5시간 동안 작동하며, 이는 일상적인 가정 업무를 수행하기에 충분한 시간이다.

멘티로보틱스는 현재 멘티봇의 최종 버전을 개발 중이다. 생산 가능한 수준의 시제품은 2025년 1분기에 발표될 예정이며, 이 로봇은 가정 및 창고 환경에서 실용적인 애플리케이션을 제공할 수 있는 잠재력을 가지고 있다. 창업자 암논 샤슈아는 “컴퓨터 비전, 자연어 이해, 상세한 시뮬레이터 기술의 융합은 한 번도 학습하지 않은 새로운 작업을 배우는 범용 로봇의 출발점이 될 것”이라고 강조했다. 그는 멘티봇이 현재의 기술적 한계를 넘어, 더 복잡한 명령을 처리하고 새로운 환경에 적응할 수 있는 미래형 로봇으로 발전할 가능성을 가지고 있다고 덧붙였다.

멘티봇은 단순한 프로토타입 이상으로, 인간과 로봇 간의 상호작용을 재정의하고, 더 나아가 인간의 삶을 편리하고 풍요롭게 만드는 데 기여할 것으로 보인다. 출시 시점과 가격은 아직 공개되지 않았지만, 멘티봇이 시장에 선보일 날을 기대해 볼 만하다.

참고자료

• 조형주 기자, 〈1가구 1로봇 시대 열리나요?…자연어로 대화하고 움직이는 AI 로봇〉, 《AI포스트》, 2024-04-18
• 박찬 기자, 〈이스라엘 대표 스타트업 2곳 합작...AI 휴머노이드 공개〉, 《AI타임스》, 2024-04-18
• 장길수 기자, 〈멘티로보틱스, 범용 휴머노이드 로봇 '멘티봇' 공개〉, 《로봇신문》, 2024-04-19

같이 보기

• 멘티로보틱스
• 휴머노이드

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