워브 1.0

㈜마음에이아이(Maum AI)

워브 1.0(WoRV 1.0, World model for Robotics and Vehicle control 1.0)은 ㈜마음에이아이(Maum AI)가 개발한 자율주행 및 범용 로봇 제어를 위한 비디오 기반 AI 모델이다.

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개요

워브 1.0은 ㈜마음에이아이가 개발한 로봇 파운데이션 모델 기반의 엔드투엔드 자율주행 로봇이다. 완전 자율주행과 범용 로봇 제어를 위한 모델로, 기존의 고정된 지도와 좌표 데이터에 의존하던 방식에서 벗어나, 시각 기반의 환경 인식과 판단 능력을 활용하여 사람처럼 상황에 적응하는 것이 특징이다. 파운데이션 모델은 거대한 데이터 학습을 기반으로 다양한 작업에 범용적으로 활용되는 인공지능 기술이다. 기존에는 자연어 처리 중심으로 발전했으나, 최근에는 이미지, 그리고 동영상까지 포함한 멀티모달 AI로 발전하고 있다. 워브는 이러한 트렌드 속에서 등장한 비디오 파운데이션 모델로, 차량 및 로봇의 시뮬레이션 학습을 통해 자율주행 기술을 고도화하고 있다. 워브 1.0은 비전 AI를 통해 주변 환경을 인지하고, 장애물이나 보행자는 피하고, 필요에 따라 정차하거나 경로를 수정하며 행동한다. 실제로 워브 1.0은 마음AI 사내에서 진행된 시연에서 부딪힐 위험이 있는 상자와 보행자는 피하고 잔디는 그대로 밟고 지나갔다. 마음AI는 이 모델을 농약 살포 차량인 스피드 스프레이어(SS기)에 적용하여 복잡한 지형의 과수원에서도 활용 가능한 기술력을 입증할 계획이다.

특징

워브의 핵심 기술은 시각 정보를 언어적으로 이해할 수 있는 AI 모델이다. 이는 카메라를 통해 들어오는 영상을 분석하고, 이를 텍스트로 변환해 상황을 인지한 뒤, 작업 계획을 수립하고 실행하는 과정을 가능하게 한다. 워브는 단순한 규칙 기반(Rule-based) 접근 방식을 넘어 예외 상황에도 유연하게 대처할 수 있어, 자율주행 및 로보틱스 분야의 새로운 가능성을 열고 있다.

워브는 이미지, 비디오, 텍스트, 위치 데이터를 통합적으로 학습하며, 하나의 모델로 다양한 작업을 수행할 수 있도록 설계되었다. 이처럼 범용적인 멀티모달, 멀티태스크 AI는 기존의 제한적인 인공지능 기술을 뛰어넘어, 보다 복합적이고 현실적인 문제를 해결할 수 있다.

워브는 자율주행 기술의 혁신적인 사례로 주목받고 있다. 예를 들어, 도로에서 갑작스럽게 사람이 나타나는 긴급 상황에서도 신속히 반응하여 정지할 수 있으며, 인간이 놓치기 쉬운 사각지대 영상을 정확히 인식하고 판단할 수 있다. 기존의 규칙 기반 기술과는 달리, 워브는 시뮬레이션 학습을 통해 예외 상황에서도 자연스럽게 대처할 수 있는 능력을 갖췄다.

전망

워브는 단순히 자율주행에만 국한되지 않는다. 로보틱스, 물류, 제조업 등 다양한 산업에서 활용될 가능성이 크다. 특히, 범용 서비스 로봇과 완전 자율주행 시장에서 중요한 역할을 할 것으로 기대되며, 시장 규모는 최소 400조 원 이상으로 추산된다. 이는 워브가 단순한 기술 이상의 경제적 가치를 가진다는 것을 의미한다. 마음AI는 워브를 통해 로보틱스와 자율주행 분야에서 해결하기 어려운 문제들을 극복하며, 새로운 AI 시대를 여는 데 중추적인 역할을 할 것으로 보인다. 유 대표는 "워브는 새로운 인공지능 시대의 체인저가 될 것"이라며, "다양한 데이터 포맷을 학습하여 범용적인 작업을 수행하는 워브는 자율주행과 로봇 기술의 미래를 대표하는 모델이 될 것"이라고 강조했다.

참고자료

• 장길수 기자, 〈마음AI , 생성형 범용 인공지능 '워브' 공개한다〉, 《로봇신문》, 2023-10-13
• 황국상 기자, 〈마음AI, 완전 자율주행-범용로봇 제어용 AI '워브' 공개〉, 《머니투데이》, 2023-10-31
• 방은주 기자, 〈마음AI "로봇·자율주행 시장 혁신"···'워브' AI 선보여〉, 《지디넷코리아》, 2023-11-01
• 현대인 기자, 〈차세대 AI '로봇 파운데이션 모델'이 뜬다〉, 《전자신문》, 2024-10-15

같이 보기

• ㈜마음에이아이
• 로봇 파운데이션 모델

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