LDS센서

LDS센서는 레이저로 거리를 측정하는 센서다. 여기서 LDS란 'Laser Distance Sensor'의 약자로, 센서가 360도로 회전하며 레이저를 쏴서 벽이나 장애물에 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 거리를 계산하는 방식을 말한다.

활용

로봇청소기

LDS센서는 레이저를 통해 공간을 분석하여 청소 초기에 미리 지도를 그린 후 청소를 시작한다. 레이저를 이용해 360도 고속으로 청소 공간을 스캔하여 벽이나 장애물에 반사되는 시간으로 거리를 측정한다. 이렇게 청소를 시작하기 전에 매핑을 진행하기 때문에 보다 정확한 지도를 그려 효율적이고 최적화된 청소 경로를 계산해 빠른 시간 안에 청소를 할 수 있다. 또한 지도 매핑 능력 정확도가 매우 높아 청소구역의 중복과 누락을 최소화함으로써 같은 면적도 더 짧은 시간에 효율적으로 움직일 수 있다. 다른 센서들보다 계획적으로 동선을 그리는 매핑 성능은 뛰어나지만, 외부로 돌출되어 있어 가구나 사물 아래에 부딪혀 고장이 날 확률이 다른 센서보다 상대적으로 높다는 것이 단점이다.

LDS센서 탑재 로봇청소기	LDS센서 미탑재 로봇청소기

비교

구분	LDS센서	자이로센서	카메라센서	센서X
매핑방식	레이저를 이용하여 거리 측정	시작점부터 움직인 거리와 방향 계산	영상을 통해 장애물의 거리 분석	없음
청소시간	가장 빠름	빠름	빠름	느림
실시간 동선	가능	대부분 불가	대부분 불가	불가
금지구역 설정	가능	대부분 불가	대부분 불가	불가
청소구역 설정	가능	대부분 불가	대부분 불가	불가
장애물 감지	가능	가능	가능	대부분 불가
추락 감지	가능	가능	가능	대부분 불가

참고자료

• 〈LDS센서〉, 《쇼핑용어사전》
• 〈LDS센서〉, 《쇼핑지식사전》

같이 보기

• 로봇청소기
• 레이저
• 센서
• 카메라

인공지능 : 인공지능 서비스, 인공지능 기술, 인공지능 로봇 □■⊕, 인공지능 기업, 인공지능 인물 인공지능 로봇 가사로봇 • 다르파 로봇 챌린지 • 로봇 파운데이션 모델 • 로봇팔 • 림엑스 트론1 • 마로솔 • 병렬로봇 • 산업로봇 • 생활로봇 • 서비스로봇 • 스카라로봇 • 싱둥 엑스핸드 • 아쿠아노트 • 안내로봇 • 알로하 • 엔비디아 코스모스 • 워브 1.0 • 유니메이트 • 자유도 • 전투로봇 • 제노봇 • 직교좌표형 로봇 • 직렬로봇 • 협동로봇 휴머노이드 HRP-5P • 갤봇 G1 • 고메이트 • 네오 • 뉴라로보틱스 4NE-1 • 디지트 • 로봇에라 스타1 • 림엑스 CL-1 • 링시 X1 • 멘티봇 • 사이버원 • 생추어리 피닉스 • 소피아 • 수레나IV • 스타1 • 스턴트로닉스 로봇 • 스파키1 • 아스나 • 아스트리봇 S1 • 아시모 • 아이언 • 아틀라스 • 애지봇 A2 • 액트로이드 미나미 • 앱트로닉 아폴로 • 야오순위 • 에리카 • 에버 • 엔진 PM01 • 엔진 S2 • 엔진 SA01 • 엔진 SE01 • 올 뉴 아틀라스 • 워커 S1 • 워커 X • 위안정 A1 • 위안정 A2 • 유니트리 G1 • 유니트리 H1 • 지아지아 • 쿠아 • 테슬라 옵티머스 • 페퍼 • 펫맨 • 푸리에 GR-2 • 피규어 01 • 피규어 02 • 휴머노이드 • 휴보 사족보행 로봇 드림워커 • 렉스 • 로봇개 • 림엑스 W1 • 비전60 • 빅독 • 사이버독 • 샌드플리 • 스팟 • 아이언 에그 로봇 • 알파독 • 와일드캣 • 유니트리 고2 • 치타 반려로봇 TCL 에이미 • 러봇 • 모플린 • 베이비알파 • 볼리 • 아이보 • 엘리큐 • 케미프렌즈 서빙로봇 LG 클로이 • 가우시움 • 다이너봇 T5 • 다이너봇 T6 • 딜리플레이트 • 럭키 • 럭키프로 • 리치테크로보틱스 • 마트레디 • 마트레디L • 마트레디X • 바오바오 • 버틀러봇 W3 • 베어로보틱스 • ㈜베어로보틱스코리아 • 벨라봇 • 브이디로봇 • 브이디컴퍼니㈜ • ㈜비로보틱스 • 서비 • 서비플러스 • 서빙고 • 서빙로봇 • 써봇 • 아담 • ㈜알지티 • 오리온스타 • 이리온 • 케티봇 • 코가로보틱스㈜ • 키논 • 퇴식로봇 • ㈜폴라리스쓰리디 • 푸닥터 • 푸두로보틱스 • 푸두봇 • 플래시봇 • 한국키논로보틱스㈜ • 현대 S1 • 현대 T5 • 현대 T6 • 현대 T8 • 현대 W3 • 홀라봇 주방로봇 다관절로봇 • 알파그릴 • ㈜에니아이 • 요리로봇 • 인디 • 주방로봇 • 쿡봇 배달로봇 개미 • 뉴비 • 로보티즈 • 메디봇 • 모비 • 모빈 • 물류로봇 • 수확로봇 • 스타십 • 운반로봇 • 자율주행로봇 • 키바 • 핸들 청소로봇 LDS센서 • LG 로봇청소기 • 나르왈 S30 • 나르왈 프레오 Z10 • 나르왈 프레오 프로 • 나르왈 플로우 • 드리미 X50 울트라 • 드리미 Z1 프로 • 드리미 모바 • 로보락 로봇청소기 • 로보락 사로스 Z70 • 로봇청소기 • 룸바 • 방역로봇 • 브라바 • 삼성 로봇청소기 • 샤오미 로봇청소기 • 소매틱 • 스모로봇 L20 • 스모로봇 P10 • 스모로봇 X1CW • 스위치봇 K10+ • 에코백스 고트 G1 • 에코백스 디봇 X8 프로 옴니 • 옴니그립 • 일렉트로룩스 • 청소로봇 • 클리버 • 트릴로바이트 위키 : 인공지능, 개발, 자동차, 교통, 지역, 지도, 산업, 기업, 단체, 업무, 생활, 쇼핑, 블록체인, 암호화폐, 인물, 행사, 일반