푸리에 GR-2

푸리에 GR-2(Fourier GR-2)

푸리에 GR-2(Fourier GR-2)는 중국의 휴머노이드 로봇 기업 푸리에(Fourier, 傅利叶)가 개발한 범용 휴머노이드이다.

[아사달] 스마트 호스팅

개요

푸리에 GR-2는 중국 상하이에 본사를 둔 로봇 기업 푸리에가 개발한 GRx 휴머노이드 로봇 시리즈의 최신작이다. GR-1의 성공을 기반으로 한 GR-2는 하드웨어, 디자인, 소프트웨어 전반에서 큰 업그레이드를 이루며 더욱 발전된 기능을 갖추고 있다. GR-2는 대량 생산형 휴머노이드 로봇으로 설계되었으며, 키 1m75cm, 무게 63kg의 신체 스펙을 가지고 있다. 이 로봇은 53개의 전신 자유도를 지원하며, 한 팔의 동작 하중이 최대 3kg에 달한다. 새로운 차세대 배터리가 탑재되어 사용 시간이 2시간으로 연장되었다. GR-2는 장거리 걷기와 같은 과제를 처리할 수 있도록 적응성이 대폭 향상되었다. 무게 경량화와 에너지 효율성을 높이는 기술을 통해 로봇은 더 긴 시간 동안 안정적으로 작업을 수행할 수 있으며, 동작의 정밀도와 속도 면에서도 뛰어난 성능을 발휘한다. 푸리에는 GR-2를 통해 인간과 유사한 움직임과 정교한 작업 능력을 갖춘 휴머노이드 로봇의 개발에 한 걸음 더 나아가고 있다. 이 로봇은 단순한 산업 작업을 넘어 의료, 교육, 서비스 등 다양한 분야에서 활용 가능성을 보여주며, 로봇 산업의 새로운 기준을 제시하고 있다. GR-2는 푸리에의 기술력과 혁신이 집약된 결과물로, 휴머노이드 로봇 개발의 중요한 전환점이 되고 있다.

특징

디자인 및 설계

GR-2는 전작인 GR-1의 생체 공학적 디자인을 이어받아 외형적인 통일성을 유지하면서도 더 향상된 적응성을 제공한다. 내부 설계에서는 케이블을 로봇 내부에 배치하는 내부 배선 방식을 채택하여 디버깅과 유지보수를 용이하게 만들었다. 이 설계는 제조 비용 절감에도 기여하며, 로봇의 각 관절을 독립적으로 연산, 제어, 예측할 수 있는 전체 직렬 구조를 활용하고 있다. 이를 통해 GR-2는 더욱 정교하고 효율적인 동작이 가능하다.

자유도

GR-2의 손은 기존 모델보다 자유도가 크게 증가하여 한 손당 12개의 자유도를 지원한다. 이는 전작에서 6 자유도에 그쳤던 것과 비교하면 두 배로 향상된 수치이다. 손에는 6개의 첨단 촉각 센서와 동작 제어 알고리즘이 장착되어 있어, 물체의 모양, 재질, 무게 등을 실시간으로 감지하고 적절한 힘으로 잡을 수 있다. 이러한 기능은 다양한 모양과 재질의 물체를 다루는 작업에서 높은 정밀성과 안정성을 제공한다.

기능

GR-2는 가상현실(VR) 원격 제어, 드래그 티칭, 호스트 말단 제어 등 다양한 제어 방식을 지원한다. 이를 통해 사용자는 상체의 동작 궤적, 관절 각도, 힘의 세기, 손가락 움직임, 촉각 정보를 포함한 다차원 데이터를 기록할 수 있다. 이러한 기능은 사용자와 로봇 간의 상호작용을 더욱 직관적으로 만들어 복잡한 작업 환경에서도 효과적으로 활용할 수 있도록 돕는다.

푸리에는 GR-2의 움직임을 최적화하기 위해 7가지 고유한 FSA 액추에이터를 개발하였다. 이 액추에이터는 각각의 관절이 요구하는 특정 토크 요구사항을 충족하도록 설계되었다. GR-2는 엉덩이와 발목 등의 부위에 7개의 차세대 FSA 액추에이터를 채용하여 무게를 줄이면서도 최대 관절 토크를 30% 향상시켰다. 새로운 액추에이터는 듀얼 인코더 시스템을 통해 코더 정확도를 두 배로 높여 정밀한 움직임을 보장하며, 380 N.m을 초과하는 최대 토크를 제공한다. 이러한 기술은 GR-2의 민첩성과 역동적인 능력을 향상시켜 더욱 복잡하고 섬세한 작업도 가능하게 한다.

플랫폼

GR-2는 OS와 같은 주류 프로그래밍 언어와 호환되는 새로운 소프트웨어 개발 키트를 도입하여 개발자들에게 직관적인 API를 제공한다. 이를 통해 머신 비전, 경로 계획, 힘 피드백 제어 등 다양한 사전 최적화된 모듈을 쉽게 활용할 수 있다. 또한, GR-2는 엔비디아 아이삭 랩(NVIDIA Isaac Lab)과 무조코(Mujoco)와 같은 프레임워크를 지원하여 개발자들이 복잡한 시뮬레이션 환경에서도 로봇을 테스트하고 최적화할 수 있도록 돕는다.

참고자료

• Erika Yoo 기자, 〈中 푸리에, 차세대 휴머노이드 로봇 'GR-2' 발표〉, 《로봇신문》, 2024-09-30
• 장명곤 기자, 〈더 인간 다워진 ‘AI 로봇’...정교하고 민첩한 손과 몸 동작〉, 《지티티코리아》, 2024-10-02

같이 보기

• 푸리에

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