인공지능 로봇은 인공지능 기술을 기반으로 작동하는 지능형 로봇(Intelligent Robot)이다.
정의
지능형로봇은 작업과 이동에 필요한 제어 능력, 인지 능력과 판단능력 등을 구현함에 있어 실세계에서의 경험이나 시뮬레이션을 통해 학습하는 로봇을 뜻한다. 그 종류는 인간의 모습(haman body)으로 직립보행하는 휴머노이드(Humanoid)부터 동물을 본딴 다족 보행로봇, 자동차와 같이 바퀴로 이동하는 이동로봇(mobile robot) 등 다양하다. 핵심기술을 물체를 인지하는 물체인식 기술, 양팔과 다지손(dexterous hand)으로 사물을 핸들링하는 조직(manipulation) 지능기술 등으로 다양한 응용분야에 따라 전문적인 응용기술을 필요로 한다.
분야
- 의료로봇(medical robots): 수술로봇(surggical robot)과 재활로봇
- 물류로봇(logistics robot): 유통과 제조현장 물류 자동화
- 제조로봇(industrial robot): 공장자동화 로봇, 협동로봇(co-robot)
- 배달로봇(delivery robot): 병원, 공공장소 배달로봇
- 돌봄로봇(health care robot): 노인복지(silver care),
해외
- 미국 : 서비스로봇 강국(의료 인튜이티브서지털, 마코서지컬, 청소 룸바, 휴머노이드: 보스톤다이나믹스)
- 일본 : 제조로봇(미쓰비시, 야스카와, 가와사키중공업, 파낙)
- 독일 : 제조로봇(KUKA), 정밀부품(광학)
- 덴마크: 협동로봇(UR)
국내 로봇 개발 역사
- 2003년 : 대한민국 10대 성장동력 품목 지정
- 2004년 : 산업부 지능형로봇 사업단 출범
- 2008년 : 지능형로봇 개발 및 보급 촉진법 제정
- 2010년 : 한국로봇산업진흥원 설립, 수술로봇 기획위원회 출범
- 2018년 : 고영테크놀러지/미래컴퍼니 수술로봇 식약처 인허가 획득
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같이 보기
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