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오토비

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오토비(Autove)는 한국전자통신연구원(ETRI)에서 개발한 자율주행 자동차이다. 오토비는 자율주행(autonomous driving)에 이동체(vehicle)를 합성한 이름으로 운전자가 없는 진정한 자율주행 기술을 상징한다. 한국전자통신연구원은 대한민국 중소기업이 만든 전기자동차에 고성능 인공지능(AI) 소프트웨어를 탑재해 운전대가 없는 자율주행 자동차 오토비를 개발하는 데 성공했다.

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[타고] 테라밴 11인승 전기승합차

탑재 기술[편집]

오토비에 적용된 고성능 인공지능 알고리즘은 카메라라이다 센서에서 얻은 정보를 실시간으로 처리하여 환경과 주변 환경, 객체를 인식하고 스스로 주행 경로를 만들어낸다. 센서 정보를 원격지통신하며 처리하는 방식보다 훨씬 효율적이다. 사용자 편의를 위해 높은 수준의 인공지능 기반 음성 대화 인터페이스 기술도 탑재했다. 탑승자는 오토비에게 인공지능 비서에게 말하듯 차를 호출하거나 탑승한 뒤 '목적지로 가자', '정지', '회피' 등 원하는 명령을 내려 쉽게 제어가 가능하다. 오토비는 주변과 끊임없이 대화를 하면서 나아간다. 연구진은 데이터 분배 인프라 기술을 활용해 여러 센서를 원내 곳곳에 설치해 오토비에게 사각지대 및 공사 구간 등 실시간 안전 정보를 원격에서 전송한다. 또한, 오토비 내부 창가에 설치한 투명 OLED 디스플레이에는 한국전자통신연구원에서 개발한 증강현실(AR) 실감가이드 기술과 8K 가상현실(VR) 방송 기술을 탑재했다. 덕분에 탑승자는 실시간으로 차량 정보와 3차원 공간과 연동되는 콘텐츠를 받거나 8K급 고화질 360도 가상현실 방송을 즐기며 지루하지 않게 이동할 수 있다.

시범 운영[편집]

한국전자통신연구원은 2021년 6월 9일부터 인공지능 기술을 적용한 무인자율주행 기술을 개발해 연구원을 순환하는 시범 셔틀버스 서비스를 제공한다. 셔틀 서비스는 주차된 오토비를 모바일 기기로 호출하면서 시작된다. 다가온 오토비에 탑승을 하고“하이 오토비 7연구동으로 가자”라고 말하면 음성을 인식해 목적지로 나아간다. 탑승자는 운전할 필요가 없어 자유롭게 원하는 활동이 가능하다. 오토비는 연구원 안에서 안전규정에 따라 25km 제한 속도를 준수하며 이동한다. 탑승 예약은 방문동 키오스크로 가능하며 QR코드로 오토비의 실시간 위치를 확인할 수 있다. 한국전자통신연구원 연구진은 2020년 5월부터 한국전자통신연구원 분야별 자체 기술을 융합하는 연구를 통해 기능과 완성도를 더했으며 2021년 2월에는 국내 최초로 자율주행임시운행허가를 획득했다. 외산 기술에 의존하지 않고 한국전자통신연구원이 개발한 인공지능, 5G 통신, 미디어콘텐츠 등 기술력을 종합해 자율주행 서비스를 개발한 것이다. 시범 운영 및 연구를 위해 한국전자통신연구원은 국내 도로 교통환경데이터 10만 키로미터(km)를 구축하고 1,400만 장 학습용 데이터 200테라바이트(TB)를 만들었다. 연구진은 관련 데이터를 연구기관 및 관련기업과 공유하는 한편, 알고리즘 성능 향상과 안정화, 최적화 연구를 지속하며 국내 인공지능 및 자율주행 산업 생태계 발전을 위해 기여할 예정이다. 또한, 한국전자통신연구원은 관련 요소 기술들을 이전하면서 자율주행 시범 운영 구역 등으로 서비스 적용 범위를 확대해 나갈 예정이다.

각주[편집]

같이 보기[편집]


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