생츄어리 피닉스

생츄어리 피닉스(Sanctuary Phoenix)

생츄어리 피닉스(Sanctuary Phoenix)는 캐나다의 로봇 기업인 생추어리AI(Sanctuary AI)가 개발한 범용 휴머노이드 로봇이다. 6세대 피닉스 모델부터 완벽한 다리를 갖춘 휴머노이드로 업그레이드되었다.

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상세

생추어리 피닉스는 세계 최초의 휴머노이드 범용 로봇으로, 혁신적이고 독창적인 AI 제어 시스템인 카본(Carbon)을 탑재하고 있다. 이 로봇은 인간과 유사한 지능과 능력을 제공하며, 다양한 조직에서 직면한 노동 문제를 해결하기 위해 설계되었다. 특히 12개 이상의 다양한 업종에서 수백 개의 작업을 수행할 수 있는 능력을 갖추고 있어 다방면에서 활용 가능하다. 피닉스는 정교한 손재주를 통해 다양한 작업을 소화할 수 있는 점에서 큰 주목을 받고 있다.

6세대 피닉스는 2023년 5월에 공개되었으며, 키 170cm, 무게 57.9kg의 신체 스펙을 가지고 있다. 최대 보행 속도는 초당 1300mm로, 정교한 움직임을 통해 인간과 유사한 작업 수행 능력을 보여준다. 특히 로봇핸드는 사람의 촉각을 모방한 독자적인 햅틱 기술로 설계되었으며, 총 20개의 자유도를 구현했다. 또한, 이 모델은 페이로드 20.5kg을 처리할 수 있어 실제 산업 현장에서 활용 가능성을 입증했다. 카본 AI 제어 시스템은 현대적인 AI 기술을 통합하여 자연어 명령을 실제 환경에서 실행할 수 있는 점이 특징이다. 이러한 기술적 완성도로 6세대 피닉스는 타임지의 '2023년 최고의 발명품'에 선정되기도 했다.

2024년 4월, 생추어리AI는 7세대 피닉스를 공개하며 기술 혁신을 한 단계 더 진화시켰다. 7세대 피닉스는 최신 로봇 하드웨어와 개선된 카본 제어 시스템을 통해 더 높은 수준의 인간과 유사한 능력을 갖추었다. 이 모델은 기존보다 더 넓은 동작 범위를 가지는 손목, 손, 팔꿈치의 유압 장치를 통해 손의 내구성과 효율성을 크게 향상시켰으며, 시력 및 촉각 센서도 대폭 개선되었다. 특히 새로운 작업을 자동화하는 데 소요되는 시간을 24시간 이내로 단축하며, 작업 자동화 속도와 자율성에서 획기적인 변화를 이끌었다. 생추어리 AI가 공개한 영상에서는 피닉스가 손가락 하나하나를 정교하게 제어하고, 컵을 자연스럽게 잡는 모습을 보여주며 인간과 유사한 동작 수행 능력을 강조했다.

활용

7세대 피닉스는 자동차 부품 제조업체인 마그나(Magna)의 생산 라인에 투입될 예정이다. 마그나는 메르세데스-벤츠(Mercedes-Benz), BMW, 페라리(Ferrari), 폭스바겐(Volkswagen) 등 세계 주요 자동차 제조사의 부품을 생산하는 글로벌 기업이다. 생추어리AI는 마그나와 전략적 파트너십을 체결해 피닉스를 마그나 공장에서 테스트하고 기술 고도화를 진행하고 있다. 이를 통해 로봇의 비용 효율성과 확장성을 높이는 방법을 연구하고 있으며, 마그나의 포트폴리오와 엔지니어링 역량을 활용해 피닉스의 경쟁력을 더욱 강화할 계획이다.

생추어리AI는 2023년 1월, 5세대 피닉스를 최초로 상업적으로 배치한 바 있다. 캐나다의 캐나디안 타이어 코퍼레이션과 협력해 브리티시 컬럼비아주 랭글리의 소매점인 마크스에 설치된 이 로봇은 상품 픽킹, 포장, 청소, 태그 및 라벨 부착 등 다양한 점포 내 작업을 수행하며 성공적으로 시범 운영을 마쳤다. 이러한 상업적 활용 사례는 피닉스가 산업 및 서비스 분야에서 실질적으로 기여할 수 있는 가능성을 입증한 것이다.

생추어리AI는 인간과 유사한 지능과 능력을 구현하기 위해 앱트로닉(Apptronik), 벨(Bell), 커먼 센스 머신즈(Common Sense Machines) 등 다양한 파트너와 협력하고 있다. 이들은 하드웨어와 소프트웨어의 혁신을 통해 피닉스가 범용 로봇으로서의 잠재력을 최대한 발휘할 수 있도록 지원하고 있다. 이러한 협력을 바탕으로 생추어리AI는 범용 로봇의 미래를 선도하며, 노동 문제 해결과 다양한 산업 분야에서의 활용을 목표로 끊임없이 발전하고 있다.

참고자료

• 장길수 기자, 〈생추어리 AI, 범용 휴머노이드 로봇 '피닉스' 공개〉, 《로봇신문》, 2023-05-19
• 박찬 기자, 〈생추어리, 자동차 부품 생산에 AI 로봇 투입 파트너십〉, 《AI타임스》, 2024-04-12
• 박찬 기자, 〈생추어리, 마그나 생산 라인에 투입한 AI 휴머노이드 영상 공개〉, 《AI타임스》, 2024-04-26
• 장길수 기자, 〈캐나다 생츄어리AI, 휴머노이드 로봇 '7세대 피닉스' 공개〉, 《로봇신문》, 2024-04-29

같이 보기

• 생추어리AI

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