능동형 전복방지(ARP, Anti-Rollover Protection)는 위험각도에서 차량전복을 최대한 억제해주는 것을 말한다. 높이가 높은 SUV차량의 경우 험로 주행 시 아니면 고속 주행 시 전복의 위험에 노출되게 되는데 능동형 전복방지 장치로 보호해준다.
능동형 전복방지는 전복을 인식하고 브레이크를 선택적으로 작동하여 저항하는 시스템이다. ARP는 포드 글로벌테크놀로지가 20년동안 다양한 시스템을 수정하고 변경한 특허 시스템이다. (ARP)는 차량 전복을 완화하기 위한 시스템 및 방법이다. 이 방법은 차량의 기울기를 모니터링하고 기울기 센서를 통해 특정 방향의 차량 전복을 감지하는 단계를 포함한다. 또한, 계산된 기울기 임계값에 따라 중앙처리장치를 통해 전복 발생 여부를 판단한다. 전복이 감지된 방향으로 차량을 조향하고, 같은 방향으로 차량을 가속하고, 전복이 감소하는 것을 감지하면 차량을 제동하는 이 모든 과정을 컨트롤러를 통해 제어함으로써 차량이 최종적으로 안정되어 선로로 복귀할 수 있다.
ARP는 전자식 안정성 제어장치와 잠금방지 제동 시스템, 견인력 제어장치, 요(yaw) 컨트롤 등 3가지 섀시 컨트롤 시스템을 기반으로 한다. ARP는 전복임박 감지라는 또 다른 기능을 추가한다. 과도한 회전속도로 인해 발생하는 과도한 횡방향 힘은 전복을 초래할 수 있다. ARP는 전복 가능성을 감지할 때마다 자동으로 반응한다. ARP는 휠에 높은 압력의 브레이크를 신속하게 적용하고 때로는 엔진 토크를 감소시켜 전복이 일어나기 전에 차단한다.
차량이 연석과 같은 정지된 물체에 부딪힐 때에도 전복이 발생할 수 있다. 이러한 소위 "트립 이벤트"에서 측면에서 부딪혔지만 연석에 의해 측면으로 움직이지 않는 차량은 전복을 만들기에 충분한 무게 중심에 대한 토크를 생성한다. 이에 대응하기 위해 전복 안정 시스템은 전복 보호에 능동형 서스펜션 시스템을 통합하기 시작했다. 이를 수행하기 위해 온보드 컴퓨터는 관성 측정 유닛(IMU)의 데이터를 사용하여 차량이 요 레이트 및 차량 속도에 관계없이 전복 상태에 있는지 확인한다. 컴퓨터가 차량이 전복의 위험에 처해 있다고 판단하면 롤링 방향을 계산하고 능동형 서스펜션 시스템을 활성화한다. 서스펜션에서 생성된 힘은 횡방향 힘과 반대되는 토크를 생성하여 차량을 안전하게 유지한다.
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