차로 이탈방지 보조

차로 이탈방지 보조(Lane Keeping Assist)

차로 이탈방지 보조(Lane Keeping Assist)는 자동차가 주행 중인 차로를 벗어났을 때 운전자에게 경고를 주는 HMI와 본래 주행 중이던 차로로 복귀하는 제어 장치이다. 초기의 차로 이탈방지 보조는 차선이탈 경고 장치 기능 위주였고 최근 차선이탈 복귀 장치 기능으로 확대되었다. 영어 약자를 따서 LKA(엘케이에이)라고도 부른다.

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개요

차로 이탈방지 보조는 차선의 이탈을 방지해 주는 기능으로, 차선이 이탈하지 않도록 핸들 조항을 개입해 주는 장치다. 차량 앞 유리창에 장착된 전방카메라를 이용하여 전방 차로를 인식하고 스티어링휠을 제어하여 운전자의 차로 이탈을 방지할 수 있도록 보조해 주는 주행 안전 시스템이다. 차로 이탈방지 보조를 차로 유지 보조라고 부르는 사람이 있지만, 이 둘은 서로 다른 장치다. 차로 이탈방지 보조는 자동차가 차로를 벗어날 것 같은 순간을 감지해 순간적으로 조향을 보조해 차량이 차로를 벗어나지 않게 돕는 기능이다. 하지만 차로 유지 보조는 차량이 차로 한가운데를 유지하며 주행할 수 있게 돕는 기능을 한다. 즉, 차로 이탈방지 보조는 차량이 차로를 벗어나려 할 때쯤 조향에 개입해 차량을 차선 안쪽으로 밀어 넣지만, 차로 유지 보조는 차량이 차로 중앙에서 30cm만 벗어나도 조향에 개입해 차량 위치를 차로 한가운데로 움직이기 때문에 스티어링이 쉼 없이 움직인다. 차로 유지 보조가 차로 이탈방지 보조보다 더 능동적이고 넓은 제어 범위를 갖고 있다. 차로 이탈방지 보조와 차로 유지 보조는 작동 속도도 다르다. 일반적으로 차로 이탈방지 보조는 약 60~200km/h에서 작동하는 반면, 차로 유지 보조는 약 0~200km/h 범위에서 작동한다. 차로 이탈방지 보조는 카메라로 차선 정보를 인식해 작동하는데, 전방 차량 바로 뒤에 붙어 주행할 경우 차선이 앞차에 가려져 정상적인 작동이 어려워진다. 하지만 속도가 어느 정도 높아지면 자연스럽게 전방 차량과의 거리가 벌어지고 카메라가 차선을 인식하기 수월해지므로 60km/h 이상의 조건에서 작동하게 되어 있다.

특징

차로 이탈방지 보조와 차로 유지 보조 장치는 각각 버튼을 눌러 활성화할 수 있다. 기능을 활성화할 경우 각각 클러스터에 작동표시가 점등돼 작동 여부를 확인할 수 있다. 참고로 차로 유지 보조는 주로 스티어링휠 모양의 아이콘으로 표시되며, 차로 이탈방지 보조는 자동차가 차선 사이에 있는 그림으로 표현된다. 이 두 기능의 역할은 단순히 주행차로를 벗어나지 않고 안정적으로 나아가도록 도와준다. 그렇기 때문에 별것 아닌 것으로 치부하는 경우가 많다. 하지만 일부 기관의 조사 자료를 살펴보면 상당한 효과를 거두고 있는 것으로 확인되었다. 2019년 한국도로공사의 통계를 살펴보면, 화물차 100대를 대상으로 차로 이탈 경고 장치를 이식해 주행한 결과, 갑작스러운 감속, 위험한 차로 변경 등 위험 운전 발생 횟수가 30%나 줄어든 것으로 확인되었다. 또한 2008년 EU 집행 위원회의 조사 자료에 따르면 동일 기능을 적용한 EU 27개국의 사망자 수가 12% 감소한 것으로 나타났다. 그밖에 2008년 미국 도로교통안전국 통계 자료를 살펴보면, 동일 기능을 적용한 트레일러들의 추돌 사고율이 21% 줄어들었다. 위의 예시는 차로 이탈방지 보조에 함께 포함된 경고 기능에 대한 내용이지만, 스티어링휠 보조 없이 경고음과 메시지만으로도 충분히 효과가 있다는 것을 시사한다. 즉, 경고를 넘어 실제 운전에 개입하는 차로 이탈방지 보조와 차로 유지 보조는 이보다 더 사고 예방에 도움이 된다고 볼 수 있다.

사용법

1. 차로 이탈방지 보조 버튼을 누르면 계기판에 흰색 작동 표시등이 켜진다.
2. 차량 속도가 60km/h 이상이고, 차로 이탈방지 보조 시스템이 차선을 인식하면 흰색 작동 표시등이 녹색으로 변한다. 이때 조향을 보조하는 상태가 된다.
3. 차로 이탈방지 보조 시스템이 작동 중일 때는 반드시 방향지시등을 켜고 차선 변경을 해야 한다. 방향지시등 없이 차선을 변경할 경우, 스티어링휠의 반발력이 생길 수 있다.

참고자료

• 〈차선 유지 보조 시스템〉, 《위키백과》
• 고구려인, 〈차선이탈경보장치(LKA), 차로유지보조(LFA)에 대하여〉, 《네이버 블로그》, 2020-07-31
• 단점리뷰어, 〈안전_차로 이탈방지 보조(LKA)〉, 《티스토리》, 2020-03-05
• 플레이기아, 〈헷갈리는 차로 유지/이탈방지 기능, 제대로 알아볼까?〉, 《기아 공식 블로그》, 2021-08-31
• 기아, 〈초보에게 유용한 첨단 운전자 보조 기능 사용법〉, 《HMG 저널》, 2019-09-26
• VIEW H, 〈1,500만 원대 신차 깡통에도 기본으로 들어가는 두 기능?〉, 《네이버 포스트》, 2020-12-24
• 보누스 출판사, 〈장거리 운전을 한다면 눌러라! 차로 이탈 방지 보조 버튼〉, 《네이버 포스트》, 2021-01-21

같이 보기

• LKA
• LDWS
• 자율주행
• 차로 유지보조
• 차선이탈 경보 시스템

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