주차보조센서

주차보조센서(PDW)

주차보조센서(parking distance warning, PDW)는 초음파를 이용하여 차량 주변에 있는 물체를 감지 후 이를 청각 또는 시각적인 표시를 통하여 운전자에게 알려 주는 장치를 말한다. 주차거리경고 또는 파킹센서(parking sensor)라고도 한다. 주차보조센서는 전, 후방 범퍼에 장착된다.

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개요

주차보조센서는 초음파센서에서 초음파를 발사하여 장애물에 부딪쳐 되돌아오는 초음파를 받아서 차량과 장애물과의 거리를 경고음과 클러스터를 통해 운전자에게 알려주는 장치다. 차량 전, 후방 범퍼에 장착되며, 장애물과의 거리가 가까워질수록 경고음이 빠르게 울리고 부딪힐 정도로 가까워지면 경고음을 길게 울려 운전자에게 알려 준다. 이를 통해 장애물과의 간격과 위치를 조정하며 주차를 하게 된다. 주차보조센서의 작동 원리는 장치 내의 초음파 센서가 반사파-음향(echo sounding) 원리에 따라 작동한다. 초음파센서는 주기적으로 차례로 활성화되며, 30kHz의 초음파 신호를 발신한다. 이어서 모든 초음파센서는 수신 상태로 전환되어 장애물로부터 반사되는 음파를 수신한다. 반사파-음향신호의 도달 시간으로부터 장애물과의 간격 및 장애물의 장소적 위치를 계산한다. 간격이 작을 경우, 운전자에게 경고 신호를 보내고, 장애물과의 간격을 알려 준다. 신호 주파수에 근거하여 장애물이 전방에 있는지 또는 후방에 있는지를 판별할 수 있다. 시각적인 표시 장치를 갖춘 시스템에서는 추가로 화면에 그림으로 나타내어 어느 위치에 장애물이 있는지 운전자가 쉽게, 그리고 정확하게 확인할 수 있다.

작동 조건

• 시동이 걸린 상태에서 주차보조센서 작동 버튼을 누르면 버튼 내 표시등이 켜지며, 전진 또는 후진할 때 작동한다. R 단에서는 안전한 주차를 위해 작동 버튼을 눌러도 버튼 내 표시등이 꺼지지 않고 경고 시스템이 작동한다.
• 버튼이 꺼져 있는 상태에서 후진하면 자동으로 시스템이 켜진다.
• 5km/h 이상의 속도에서는 제대로 작동하지 않을 수 있다. 차량 속도가 10km/h 이상이면 시스템은 장애물에 대해 경고를 하지 않고, 속도가 20km/h 이상이면 시스템은 꺼진다.
• 후방주차 충돌방지 보조 또는 원격 스마트 주차 보조 시스템이 적용된 경우에는 시스템 및 버튼 내 표시등이 30km/h에서 꺼진다.

경고음 및 표시등 유형

장애물과의 거리		장애물 위치별 표시등		경고음
		전진 시	후진 시
60cm ~ 100cm	전방		-	삐---삐---
60cm ~ 120cm	후방	-		삐---삐---
30cm ~ 60cm	전방			삐-삐-삐-
	후방	-		삐-삐-삐-
30cm 이내	전방			삐(연속음)
	후방	-		삐(연속음)

• 표시등은 각 초음파센서가 위치별로 물체를 감지할 때만 표시된다.
• 전진할 때는 전방 초음파센서만 작동한다.
• 후진할 때는 후방 초음파센서뿐만 아니라 전방 측방 초음파센서도 물체를 감지한다. 단, 물체가 전방 측방 초음파센서로부터 60cm 안에 있어야 감지할 수 있다.
• 초음파센서로부터 30cm 이내의 영역에서는 물체가 있어도 감지되지 않거나 다른 영역의 경고음이 울릴 수 있다.
• 거리 경고는 전진/후진 속도나 장애물의 형상에 따라서 순차적으로 이루어지지 않을 수도 있다.
• 표시등 및 경고음은 장애물이 센서와 센서 중앙에 위치하거나 차량과 아주 가까운 거리에 있으면, 또는 여러 가지 주변 환경에 따라 다르게 나타날 수 있다.
• 표시등 형상은 실제 차량과 다를 수 있다.
• N(중립) 단에 있을 때는 경고음이 울리고 표시등이 나타난다.
• 계기판 또는 인포테인먼트 시스템의 설정 메뉴에서 「운전자 보조 → 경고 음량 → 크게/중간/작게/끄기」을 선택하면 주차보조센서의 경고 음량을 변경할 수 있다. 단 주차보조센서는 '끄기' 선택 시 '작게'로 송출한다.

제한 사항

정상적인 작동이 되지 않는 경우

• 초음파센서가 얼었을 때
• 초음파센서의 표면에 눈이나 물방울 등의 이물질이 붙어 있을 때
• 주차보조센서의 작동 버튼이 OFF일 때

오작동하는 경우

• 요철길, 자갈길, 언덕길, 풀숲을 후진할 때
• 차량의 경적, 오토바이의 엔진음, 대형차의 에어 브레이크 등 초음파를 발생하는 물체가 가까이 있는 경우
• 폭우가 내리거나 물보라가 치는 경우
• 초음파센서 부근에서 송신 기능을 가진 무선장치를 사용하는 경우
• 다른 차량의 주차 거리 경고 시스템의 영향을 받을 경우
• 초음파센서 표면 위로 물이 흐를 경우
• 번호판을 정규 위치와 다른 곳에 장착한 경우

감지 범위가 좁아지는 경우

• 초음파센서의 표면에 눈이나 물방울 등의 이물질이 붙어 있을 때
• 불볕더위나 혹한 시

감지하지 않을 수 있는 물체

• 뾰족한 물체나 밧줄과 같이 가는 물체
• 면이나 스펀지, 눈 등과 같이 음파를 흡수하기 쉬운 물체
• 지름이 14cm, 길이 100cm보다 작은 물체

시스템 관리 요령

• 차량 출고 시와 달리 범퍼의 높이 등 초음파센서의 장착 상태가 변화하거나, 초음파센서의 감지 영역에 장식물을 추가로 붙인 경우에는 오작동할 수 있다.
• 초음파센서가 이상이 있으면 센서에 결빙이 있거나 눈이나 물방울 등이 묻었기 때문일 수 있으므로 센서의 상태를 확인하고, 오염되어 있을 때는 부드러운 헝겊으로 닦아야 한다.
• 초음파센서 표면을 힘주어 세게 누르거나 딱딱한 물체로 충격을 가하거나 날카로운 물체로 긁으면 센서 표면이 손상되니 이런 행동을 삼가야 한다.
• 고압 세차를 할 때 초음파센서 표면에 직접적인 고압 세차는 삼간다.

자기진단 기능

주차보조센서는 초음파센서의 고장 여부를 스스로 판단할 수 있는 자기진단 기능이 있다. 차에 시동을 건 후 R단으로 이동할 때 삐-하는 경고음이 한 번 울려 시스템이 정상적으로 작동됨을 알려 준다. 하지만 아래와 같은 현상들이 나타났을 때는 초음파센서가 손상되었는지, 주차보조센서가 작동하지 않는 조건에 있는지 확인한 후 시스템에 고장이 있는 것으로 판단되면 가까운 자사 직영 서비스센터나 서비스 협력사에서 점검을 받아야 한다.

• 경고음이 울리지 않음
• 경고음 반복 작동
• 계기판 표시창 내 시스템 이상 경고 표시

참고자료

• 〈주차 보조 시스템〉, 《네이버 지식백과》
• 〈주차 보조 시스템 센서〉, 《일진전자》
• 덱스크루 대구달서점, 〈(2012 K7 전후방주차보조시스템) 2012 K7순정전방센서 장착~ 좁은 주차장에서도 OK!~ + K7전방감지기 + K5전방센서 + 싼타페DM전방센서 + 올뉴쏘렌토전방센서 + LF쏘나타전방센서 + K3전방센서 + I30전방센서 덱스크루 대구 달서점〉, 《네이버 블로그》, 2015-07-02
• 금호타이어, 〈이제 주차 어렵지 않아요! 주차 보조 시스템의 모든 것〉, 《네이버 포스트》, 2018-11-16
• 그랑이, 〈아반떼 CN/7 전방/후방 주차 거리 경고(PDW) 및 후방 주차 충돌방지 보조(PCA)〉, 《네이버 블로그》, 2020-12-19

같이 보기

• 주차
• 보조
• 센서
• 후방주차 충돌방지

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