트리콥터(Tri Copter)는 바이콥터의 꼬리 쪽에 로터를 추가하여 피치(Pitch)와 요우(Yaw) 동작을 추가한 구조의 멀티콥터이다. 꼬리 쪽 로터를 기울여 요우 (Yaw) 동작을 구현하기 때문에 제어가 복잡하고 안정성이 로터가 4개인 쿼드콥터보다 떨어진다. 하지만 로터의 반발력을 이용한 요우(Yaw)는 최대 스로틀에서 요우 동작을 위해 강제로 스로틀을 떨어트려야 하는 문제가 있는 반면 트리콥터는 꼬리에 로터를 기울이는 별도의 모터로 서보 모터 직접 힘을 가하는 헬기와 유사한 구조이기 때문에 기동성이 좋다.[1]
주요 제품
Flike
개인용 유인 트리콥터이다. 헝가리의 한 개인 연구소'Bay Zoltán Nonprofit Ltd'가 개발한 이것은 트리콥터(회전날개가 3개인 헬리콥터)로 마치 영화 '해리포터' 속 마법의 빗자루처럼 사람이 위에 올라탈 수 있도록 설계됐다. Flike는 2개의 회전날개가 하나의 짝을 이루고 총 3개의 커다란 로터가 움직이는 시스템으로, 각각의 로터를 통해 회전속도를 조정하는 것이 가능하다. 공중에서 정지하거나 상하로 이동, 제자리 회전, 한쪽으로 기울인 채 비행 등의 특징은 헬리콥터와 매우 유사하지만, Flike는 헬리콥터보다 더욱 편안한 '1인 비행기구'라는 점이 가장 큰 특징이다.
이 트리콥터는 기존 실험에서 상공에 떠 비행하는데 성공했으며, 최근 진행된 실험에서는 최초로 사람을 태우고 상공에 30초간 떠 있는데 성공했다. 무게는 210㎏ 정도이며, 일반 비행기와 달리 활주로가 필요 없고, 땅에서 이륙하는데 걸리는 시간도 수 초에 불과하다는 장점이 있다. 다만 사람을 태운 첫 번째 실험에서 수 미터 상공에 떠 있을 수 있는 시간이 30초 정도밖에 되지 않는다는 기술적 한계가 있다.
이 비행기구의 고도와 속도 등은 컴퓨터 프로그램을 통해서도 조종이 가능하며, 두 번째 프로토타입 개발 및 실험이 끝나면 곧장 상용화에 돌입할 예정으로 알려졌다.[2]
Cheerson CX-33
중국 광동성의 드론 제조업체 치어슨(Cheerson)이 개발한 트리콥터이다. 기본적으로 트리콥터의 형태를 취하고 있으며 위아래로 한 쌍씩 총 6개의 프로펠러를 달고 비행한다.
Cheerson CX-33은 무게 150g, 크기 310 x 345 x 85mm로 제작된 트리콥터 드론이다. 약 7분의 비행 자율성을 제공하는 이동식 360 mAh 배터리 로 구동된다. Cheerson CX-33은 조건에 따라 30 ~ 80m 비행이 가능하다.
Cheerson CX-33은 3개의 엔진이 장착된 트리콥터로, 각 엔진은 140mm 블레이드 2쌍을 제어하여 드론이 뛰어난 민첩성과 안정성으로 비행할 수 있도록 한다.
Cherson CX-33은 사용자의 요구에 맞게 세 가지 버전 으로 판매된다. 기본 버전이라고 할 수 있는 CX-33C, 스마트 기기를 통해 와이파이 FPV가 가능한 CX-33W, 자체 FPV 모니터를 가지고 있으며 5.8GHz대역으로 FPV가가능한 CX-33S이다. 판매가격은 10만원 남짓하다.[3][4]
Yi ERIDA
CES2017에서 공개된 샤오미의 두번째 드론이다. 샤오미 자회사 샤오이(小蟻科技:YI Technologies)가 인수하여 Yi ERIDA로 재탄생했는데 여기저기 다양하게 업그레이드되어 나타났다. 샤오이 측은 이 드론이 시속 75마일로 세계 최고속 트리콥터라고 밝혔다. 이 드론은 100% 탄소섬유로 프레임을 제작해 가볍고 내구성이 뛰어나다고 회사 측은 밝혔다. 프로펠러를 접어 편리하게 휴대하고 다닐 수 있다. 4K 액션 카메라를 탑재, 고해상도 동영상 촬영이 가능하다. 비행 시간은 40분이다.[5]
각주
- ↑ 민연기, 〈어떤 종류의 드론이 있을까〉, 《브런치》, 2016-06-06
- ↑ 송혜민 기자, 〈영화 속 ‘1인 비행체’ 현실로…사람 탑승 성공〉, 《나우뉴스》, 2015-6-01
- ↑ 아나드론스타팅, 〈CX-33, 육롭이 나르샤〉, 《네이버 포스트》, 2015-10-30
- ↑ 〈새로운 드론 트리 콥터 CHEERSON CX〉, Comprating,
- ↑ 장길수 기자, 〈중국 샤오이, 세계 최고속 트리콥터 드론 발표〉, 《로봇신문사》, 2016-12-27
참고자료
- 민연기, 〈어떤 종류의 드론이 있을까〉, 《브런치》, 2016-06-06
- 아나드론스타팅, 〈CX-33, 육롭이 나르샤〉, 《네이버 포스트》, 2015-10-30
- 〈새로운 드론 트리 콥터 CHEERSON CX〉, Comprating
- 장길수 기자, 〈중국 샤오이, 세계 최고속 트리콥터 드론 발표〉, 《로봇신문사》, 2016-12-27
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