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완전자율주행차

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완전자율주행차는 모든 영역에서 운전자의 개입 없이 자동차를 운행하는 자율주행 시스템이 적용된 차량을 의미한다. 완전자율주행차는 조향속도 등 모든 면이 자동화되어 전 구간에서 운전자가 운전을 위한 주시를 할 필요가 없어진다. 지정된 조건에서 자동차를 운행하되 작동한계상황 등 필요한 경우 운전자의 개입을 요구하는 부분 자율주행시스템과 지정된 조건에서 운전자의 개입 없이 자동차를 운행하는 조건부 완전자율주행시스템보다 훨씬 발전된 개념이다.

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자율주행[편집]

시스템 종류[편집]

대한민국은 「자동차 및 자동차부품의 성능과 기준에 관한 규칙」 제111조에 따라 자율주행시스템을 다음과 같이 구분한다.

구분 내용
부분 자율주행시스템 지정된 조건에서 자동차를 운행하되 작동한계상황 등 필요한 경우 운전자의 개입을 요구하는 자율주행 시스템
조건부 완전자율주행시스템 지정된 조건에서 운전자의 개입 없이 자동차를 운행하는 자율주행시스템
완전 자율주행시스템 모든 영역에서 운전자의 개입 없이 자동차를 운행하는 자율주행시스템

자동화 단계 구분[편집]

미국자동차공학회는 자율주행자동차에 사용되는 자율주행 기술의 경우 운전 자동화 단계를 아래와 같이 여섯 단계로 구분하고 있으며, 레벨3 단계부터 자율주행자동차로 정의하고 있다.

레벨 구분 레벨0 레벨1 레벨2 레벨3 레벨4 레벨5
운전자 보조 기능 자율주행 기능
명칭 無 자율주행
(No Automation)
운전자 지원
(Driver Assistance)
부분 자동화
(Partial Automation)
조건부 자동화
(Conditional Automation)
고도 자동화
(High Automation)
완전 자동화
(Full Automation)
자동화 항목 없음(경고 등) 조향 or 속도 조향 & 속도 조향 & 속도 조향 & 속도 조향 & 속도
운전 주시 항시 필수 항시 필수 항시 필수(조향핸들
상시 잡고 있어야 함)
시스템 요청시
(조향핸들 잡을 필요 없음,
제어권 전환시만 잡을 필요)
작동구간 내 불필요
(제어권 전환 없음)
전 구간 불필요
자동화 구간 - 특정구간 특정구간 특정구간 특정구간 전 구간
예시 사각지대 경고 차선유지 또는
크루즈 기능
차선유지 및
크루즈 기능
혼잡구간 주행
지원시스템
지역 무인택시 운전자 없는
완전자율주행

참고자료[편집]

같이 보기[편집]


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