후측방 충돌방지 보조

후측방 충돌 방지 보조(BCA; Blind-Spot Collision-Avoidance Assist)는 차로 변경시 또는 평행 출차 시 후측방 차량과 충돌하지 않도록 도와주는 주행안전 기능이다. 전방 카메라와 후측방 레이더를 이용하여 차선과 후측방 차량을 인식하고, 차로 변경시 후측방 차량과의 충돌 위험을 감지하면 경고한다. 경고 후에도 충돌 위험이 높아지면 자동으로 제동을 도와준다. 또한 평행주차 상태에서 전진 출차 시 후측방 차량과의 충돌 위험을 감지하면 자동으로 제동을 도와준다.

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개요

후측방 충돌 방지 보조 기능은 일정 속도 이상으로 주행중 후측방의 차량을 인식하여 충돌 위험이 판단되면 경고문과 경고음 등으로 알려준다. 또한 차로변경 또는 전진 출차 시 충돌 위험이 높아지면 충돌하지 않도록 제동을 도와주며, 사각지대에 위치한 차량을 인식하여 알려준다. 경고 영역은 자차의 속도에 따라 변경된다. 단, 사각지대에 차량이 있더라도 자차가 빠른 속도로 추월할 경우 경고를 하지 않는다. 후측방에서 빠른 속도로 접근하는 차량은 인식하여 알려주는데, 위험을 알려주는 시점은 고속으로 접근하는 차량의 속도에 따라 다를 수 있다. 전방의 차선을 인식하여 차로변경시 후측방에서 접근하는 차량과의 충돌 위험이 판단되면 차량을 편제동 제어하여 충돌을 피할 수 있도록 도와준다. 전진 출차 시 후측방에서 다가오는 차량과의 충돌 위험이 판단되면 충돌하지 않도록 제동을 도와준다. 후측방 충돌 방지 보조에는 인식센서인 전방 카메라와 후측방 레이더가 장착된다.

설정

시동을 켠 상태에서 인포테인먼트 시스템에서 기능의 사용 여부를 설정할 수 있다. 충돌 방지 보조는 충돌 위험 상황에 따라 경고음을 울려 충돌하지 않도록 제동을 도와주는 기능이고, 충돌 경고는 충돌 위험 상황에 따라 경고음을 울리지만 제동을 도와주지 않으므로 직접 차량을 조작해야 한다. 후측방 충돌 방지 보조를 켜거나(끄기 이외의 항목으로 설정), 후측방 충돌 방지 보조가 켜진 상태에서 시동을 껐다가 걸면 실외 미러 경고등이 약 3초동안 켜지며 기능이 작동중임을 알린다. 후측방 충돌 방지 보조가 꺼진 상태에서 시동을 껐다가 걸면 계기판에 경고문이 표시된다. 단, '충돌 경고'를 선택할 경우에는 제동을 도와주지 않으며, '끄기'를 선택하면 후측방 충돌 방지 보조의 도움을 받을 수 없기 때문에 항상 주의하여 운전해야 한다. 시동을 껐다가 걸어도 후측방 충돌 방지 보조 설정은 유지된다. 후측방 충돌 방지 보조의 경고 시점을 변경할 수 있다. 일반적인 주행 환경에서는 보통을 사용하고, 경고가 너무 민감하게 느껴지면 느리게로 변경하여 경고를 시점을 늦출 수 있다. 다만, 경고 시점을 변경하면 다른 운전자 보조 기능의 경고 시점도 같이 변경될 수 있으니 고려하여 변경해야 한다. 경고음량 또한 크게, 중간 또는 작게로 설정할 수 있다. 이도 마찬가지로 경고음량을 변경하면 다른 운전자 보조 기능의 경고음량도 같이 변경될 수 있으니 고려해야 한다.

작동

후측방 충돌 방지 보조는 1) 차량인식 2) 충돌 경고 3) 충돌 방지 보조의 순서로 경고하고 제어한다.

• 차량인식 : 1차 경고의 경우 실외 미러와 헤드업 디스플레이에 경고등이 표시된다. 차량 인식은 자차 속도 20km/h 이상에서, 후측방 차량속도 10km/h 이상의 속도 조건에서 작동한다.
• 충돌 경고 : 차량인식 상태에서 후측방 차량이 있는 방향으로 차로변경을 위해 방향지시등을 켜면 충돌 경고가 작동한다. 실외 미러 및 헤드업 디스플레이 경고등, 경고음을 통해 후측방 충돌 경고를 알리고, 방향지시등을 끄거나 차선과 멀어지면 충돌 경고는 취소되고 차량인식 상태로 돌아간다. 후측방 안전 설정에서 충돌 경고를 선택했다면 차량인식 상태에서 후측방 차량이 있는 방향의 차선에 접근해도 충돌 경고가 작동한다. 다만 후측방 레이더의 인식 영역은 일반도로의 표준도로 폭에 따라 결정된다. 폭이 좁은 도로에서는 옆 차로에서 주행 중인 차량에 대해 경고할 수 있다. 반대로, 폭이 넓은 도로에서는 옆 차로에서 주행 중인 차량을 인식하지 못하여 경고하지 않을 수 있다. 비상등을 작동한 경우 방향지시등에 의한 충돌 경고는 작동하지 않는다.
• 충돌 방지 보조(주행상황) : 사이드미러 및 헤드업 디스플레이 경고등, 경고문, 경고음을 통해 충돌 경고를 알린다. 후측방에서 접근하는 차량과 충돌 하지 않도록 제동 제어를 도와준다.충돌 방지 보조는 자차 속도 60~200km/h의 속도 조건에서 작동된다. 또한 양쪽 차선이 인식되는 도로에서 주행중 이어야 한다. 다만 충돌 방지 보조는 옆 차로로 일정거리 이상 진입할 경우, 충돌 위험 방향을 벗어날 경우, 스티어링 휠을 급격히 조작할 경우, 브레이크 페달을 밟을 경우, 전방 충돌 방지 보조가 작동할 경우 해제된다. 후측방 충돌 방지 보조가 작동한 후 또는 차로를 변경한 후에는 반드시 차로 중앙으로 이동해야 한다. 차로 중앙으로 이동하지 않고 차선에 붙어서 계속 주행하면 후측방 충돌 방지 보조가 작동하지 않는다.
• 충돌 방지 보조(출차 상황) : 사이드미러 및 헤드업 디스플레이 경고등, 경고문, 경고음을 통해 충돌 경고를 알린다. 후측방에서 접근하는 차량과의 충돌하지 않도록 제동 제어를 도와준다. 출차 상황에서의 충돌 방지 보조는 자차 속도 3km/h 이하, 후측방 차량속도 5km/h 이상의 속도 조건에서 작동한다. 충돌 방지 보조에 의한 정차시 계기판 등에 경고문이 표시되는데, 안전을 위해 즉시 브레이크 페달을 밟고 주변 상황을 확인해야 한다. 정차는 약 2초동안 유지되며이후 자동 제어가 종료된다.

이상 및 제한사항

• 기능 이상 : 후측방 충돌 방지 보조에 이상이 있으면 계기판에 경고문이 일정 시간 표시되며 통합 경고등이 켜진다. 또한 사이드미러 경고등에 이상이 있으면 계기판에 경고문이 일정 시간 표시되며 통합 경고등이 켜진다. 이러한 경우 서비스센터나 서비스 협력사에서 점검을 받아야 한다.
• 인식 센서가림 : 후측방 레이더 또는 뒷범퍼 주변에 눈, 비 등 이물질이 묻거나, 트레일러, 캐리어 및 기타 장비를 거치할 경우인식 성능이 저하되어 후측방 충돌 방지 보조가 일시적으로 제한되거나 작동하지 않을 수 있다. 이때 계기판 등에 경고문이 표시되지만, 후측방 충돌 방지 보조 고장이 아니다. 이물질이나 트레일러, 캐리어 및 기타 장비를 제거한 후 시동을 걸면 후측방 충돌 방지 보조는 다시 정상적으로 작동한다. 따라서 항상 깨끗하게 유지해야 한다 차량 후방 짐칸, 기타 장비 또는 이물질을 제거해도 후측방 충돌 방지 보조가 정상적으로 작동하지 않으면 서비스센터나 서비스 협력사에서 점검을 받아야 한다.

참고자료

• 〈후측방 충돌방지 보조 (BCA) (사양 적용 시)〉, 《KIA EV6 온라인 매뉴얼》
• 장가드, 〈차선 변경할 때 유용한 기능 후측방충돌방지보조 경고음으로 위험신호를 알려준다〉, 《네이버 블로그》, 2020-02-11
• VIEW H, 〈요즘은 무조건 필수라고 하는 내 차의 기능 BEST 5〉, 《브런치》, 2021-08-05
• 원데이 0821, 〈(그랜저) 후측방 충돌방지 보조 기능 사용 방법 (주행)〉, 《티스토리》, 2022-01-31
• 〈자율주행을 위한 필수 기술, ADAS 기술과 원리는?〉, 《현대자동차그룹》, 2022-03-17
• 원데이 0821, 〈(스포티지) 후측방 충돌방지 보조 기능 사용 방법〉, 《티스토리》, 2022-04-11
• 〈(미국 IIHS 차량 안전도 평가 최다 선정의 비결 - ADAS 편) 타인의 안전까지 고려한 현대자동차그룹의 전방 충돌방지 보조 기술〉, 《현대자동차그룹》, 2022-05-16

같이 보기

• 후측방
• 충돌
• 방지
• 보조
• 충돌방지
• 첨단 운전자 지원 시스템

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