마일드 하이브리드 자동차(MHEV; Mild Hybrid Electric Vehicle)는 주행 시 내연기관 엔진을 사용하고, 출발과 저속주행 시에만 부분적으로 전기모터를 사용하여 엔진을 보조하는 방식의 하이브리드 자동차이다. 플러그인 하이브리드 자동차(PHEV) 등 다른 하이브리드 자동차에 비해 전기모터 사용 비중이 상대적으로 작고, 엔진 사용 비중이 훨씬 크다. 마일드 하이브리드 또는 준하이브리드(準 Hybrid) 자동차라고도 한다. 영어 약자로 MHEV(엠에이치이브이)라고 한다.
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