준대형SUV는 D~E 세그먼트 플랫폼을 사용하거나, 오리지널 플랫폼을 사용한다. 중형SUV와 마찬가지로 일반 브랜드와 프리미엄 브랜드 모두 북미에서 강세를 보이고 있는 세그먼트이다. 엔진 배기량은 2200~3800cc 정도이며 국내 준대형SUV의 대표적인 모델인 팰리세이드와 모하비의 가격대는 3500~5700만 원대까지 형성한다. 대표적인 모델로는 기아자동차㈜ 텔루라이드(KIA Telluride), 쌍용자동차㈜ 렉스턴(Ssangyong Rexton), 폭스바겐 투아렉(Volkswagen Touareg), 포드 익스플로러(Ford Explorer), 쉐보레 트래버스(Chevrolet Traverse) 등이 있다. 프리미엄 브랜드의 준대형SUV들로는 제네시스 GV80(Genesis GV80), 메르세데스-벤츠 GLE(Mercedes-Benz GLE), 비엠더블유 X5(BMW X5), 아우디 Q7(Audi Q7), 포르쉐 카이엔(Porsche Cayenne), 볼보 XC90(Volvo XC90), 테슬라 모델X(Tesla Model X) 등이 있다. 준대형SUV는 차체가 크고 무겁기 때문에 소형SUV보다 승차감이 좋으며 사고 시 안정성이 뛰어나다. 차박 시, 성인 남자가 눕기에도 넉넉하고, 앉아 있기에도 적당한 공간이 나온다. 코로나19로 국내 여행 및 캠핑, 특히 차박 트렌드가 더해지며 준대형SUV 시장은 굉장히 높은 성장률을 보여 주고 있다.
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