후방주차 충돌방지 보조

후방주차 충돌방지 보조(Parking Collision-Avoidance Assist)

후방주차 충돌방지 보조(Parking Collision-Avoidance Assist, PCA)는 차량이 후진 중일 때 운전자에게 경고하거나 제동으로 후방 물체와 충돌하지 않도록 도와주는 장치를 말한다. 영어 약자로 PCA(피씨에이)라고 한다.

[타고] 1개월 단위로 전기차가 필요할 때! 타고 월렌트 서비스

개요

후방주차 충돌방지 보조는 주차 및 저속주행 중 후방 보행자 또는 장애물과의 충돌을 방지하기 위한 목적으로 운전자에게 위험을 경고하고 차량의 제동을 제어하는 주차 안전 시스템이다. 후방주차 충돌방지 보조는 후방카메라 또는 후방 초음파 센서를 이용해 주변 장애물과의 상대 위치 또는 상대 속도를 인식하고, 주변 장애물과의 충돌이 예상될 경우, 운전자에게 시각, 청각 경고를 하고, 충돌을 회피할 수 있도록 제동을 도와준다. 패키지 구성, 명칭, 일부 사양을 지역별로 달라질 수 있다. 자동차 사고를 조사했더니, 전체 사고의 30%는 주차 중에 일어났다고 한다. 특히 주차장에서 발생하는 건수가 49%로 절반에 가까웠고 뒤이어 골목 사고가 가장 잦았다. 도심 주차는 실내주차장이 많고 주차공간 폭도 2.3m 정도로 좁아서 사고가 자주 일어난다. 따라서 주차 사고 방지를 위해서는 후방주차 충돌방지 보조 같은 첨단 운전자 보조 시스템을 설치하는 것이 좋다. 조사 결과 주차 안전장치를 장착하면 연간 4천억 원의 사고 비용을 줄일 수 있는 것으로 나타났다. 주차 보조 센서에 이물질이 묻으면 오작동을 생길 수 있으니, 항상 센서 주변은 청결하게 유지해야 한다. 또한, 센서는 장애물 위치, 형상, 재질에 따라 감지하지 못할 수 있으니, 항상 유의해서 운전해야 한다.

시스템 설정

주차 안전

• 시동을 켠 상태에서 설정 메뉴의 운전자 보조 → 주차 안전에서 세부 설정을 통해 각 기능의 사양 여부를 선택할 수 있다.
• '충돌방지 보조'를 선택하면 시스템이 작동 준비 상태가 된다. 보행자나 물체와 충돌 위험이 높은 경우 운전자에게 경고하거나 제동을 도와준다.
• '충돌 경고'를 선택하면 보행자나 물체와 충돌 위험이 높은 경우 운전자에게 경고하지만 제동을 도와주지 않으므로 운전자가 직접 브레이크페달을 조작해야 한다.
• '끄기'를 선택하면 시스템은 해제된다.

경고 시점

시동 ON 상태에서 설정 메뉴의 운전자 보조 → 경고 시점을 선택하면 전방 충돌방지 보조 시스템의 경고 시점을 변경할 수 있다. 최초 출고 시 '보통'으로 설정되어 있으며, 경고 시점 설정을 변경하면 다른 운전자 보조 시스템의 경고 시점도 같이 변경될 수 있다. 따라서 경고 시점에 대해 충분히 확인한 후에 변경해야 한다.

경고 음량

시동 ON 상태에서 설정 메뉴의 운전자 보조 → 경고 음량을 선택하면 후측방 안전 시스템의 경고 음량을 '크게', '중간', '작게' 및 '끄기'로 변경할 수 있다. 단 '끄기'를 선택하더라도 스티어링휠 진동은 꺼지지 않고 작동된다. 경고 음량 설정을 변경하면 다른 운전자 보조 시스템의 경고 음량도 같이 변경될 수 있다. 따라서 경고 음량에 대해 충분히 확인한 후에 변경해야 한다.

시스템 작동

작동 조건

계기판 또는 인포테인먼트 시스템에서 '충돌방지 보조' 또는 '충돌 경고'로 설정하고 아래의 조건을 만족할 경우, 후방주차 충돌방지 보조는 작동 상태가 된다.

• 트렁크가 닫혔을 때
• R(후진)단으로 변속하는 경우
• 차량의 속도가 10km/h 이하일 때
• 후방카메라, 후방 초음파 센서와 같은 시스템 구성 요소가 정상 상태인 경우

충돌 경고

• 차량 후방의 보행자나 물체와 충돌 위험을 감지할 경우 경고음이 울리고 계기판에 경고를 표시한다. 후방 모니터 시스템이 작동 중이면 인포테인먼트 시스템 화면에도 경고가 표시된다.
• '충돌 경고'가 선택된 경우에는 브레이크 제어가 작동하지 않는다.
• P(주차)단, N(중립)단 또는 D(주행)단으로 변속한 경우 경고가 해제된다.

충돌방지 보조

• 차량 후방의 보행자나 물체와 충돌 위험을 감지할 경우 경고음이 울리고 계기판에 경고를 표시한다. 후방 모니터 시스템이 작동 중이면 인포테인먼트 시스템 화면에도 경고가 표시된다.
• 차량 후방의 보행자 또는 물체와의 충돌이 임박한 경우, 후방주차 충돌방지 보조는 브레이크 제어를 한다. 약 2초 이내에 브레이크 제어가 해제되므로 운전자의 주의가 필요하다.
• P(주차)단 또는 D(주행)단으로 변속한 경우 또는 운전자가 충분한 힘으로 브레이크 페달을 밟으면 브레이크 제어가 해제된다.
• P(주차)단, N(중립)단 또는 D(주행)단으로 변속한 경우 경고가 해제된다.
• 차체 자세 제어장치 상태에 따라 브레이크 제어가 작동하지 않을 수 있다. 차체 자세 제어장치 경고등이 켜진 경우 또는 차체 자세 제어장치가 다른 기능을 수행하는 경우 충돌 경고만 작동한다.

제한 사항

다음과 같은 경우에는 보행자나 물체가 있더라도 후방주차 충돌방지 보조시스템이 브레이크 제어 또는 경고를 못할 수 있다.

• 비인가 장비 또는 액세서리가 설치된 경우
• 사고나 다른 원인으로 차량의 상태가 불안정한 경우
• 범퍼 높이 또는 초음파 센서 장착 위치가 달라진 경우
• 후방카메라 또는 초음파 센서가 파손된 경우
• 후방카메라 또는 초음파 센서가 눈, 먼지 등 이물질로 오염된 경우
• 역광이나 폭우, 안개, 눈 등의 악천후로 인하여 후방 영상이 잘 보이지 않는 경우
• 주변이 너무 밝거나 너무 어두운 경우
• 차량 외부의 기온이 높거나 낮은 경우
• 바람이 강하게 불거나(20km/h 이상) 뒤 범퍼에 수직으로 부는 경우
• 차량 경적, 시끄러운 오토바이 엔진 소리, 트럭 에어 브레이크 소리 등 과도한 소음을 발생하는 물체가 차량 주변에 있는 경우
• 유사한 주파수를 사용하는 초음파 센서가 근처에 있는 경우
• 차량과 보행자 사이에 지면의 높이 차이가 있는 경우
• 후방카메라 영상에서 보행자와 배경을 구분하기 어려운 경우
• 보행자가 차량 후방 가장자리에 있는 경우
• 보행자 시스템이 인식하기에 너무 크거나 작은 경우
• 보행자 시스템이 인식하기 어려운 복장을 하는 경우
• 보행자가 초음파를 잘 반사하지 않는 옷을 입고 있는 경우
• 물체의 크기, 두께, 높이, 형상으로 인하여 초음파가 잘 반사되지 않는 경우(기둥, 덤불, 카트, 벽의 가장자리 등)
• 보행자가 물체가 차량의 후방에 매우 가까이 있는 경우

참고자료

• 대전출장세차 대성카워시, 〈후방 주차 충돌방지 보조〉, 《네이버 블로그》, 2020-04-16
• 정수정 기자, 〈자동차 파손 사고 10건 중 3건은 '주차 사고'〉, 《MBN》, 2017-01-29
• 영현대, 〈후방 주의! 자동차 주차 보조 옵션의 진화〉, 《영현대》, 2020-04-24
• 그랑이, 〈아반떼 CN/7 전방/후방 주차 거리 경고(PDW) 및 후방 주차 충돌방지 보조(PCA)〉, 《네이버 블로그》, 2020-12-19

같이 보기

• 후방
• 주차
• 충돌
• 방지
• 후방주차
• 전방 충돌방지
• 첨단 운전자 보조 시스템

이 후방주차 충돌방지 보조 문서는 자동차 전장에 관한 글로서 검토가 필요합니다. 위키 문서는 누구든지 자유롭게 편집할 수 있습니다. [편집]을 눌러 문서 내용을 검토·수정해 주세요.

자동차 : 자동차 분류, 자동차 회사, 한국 자동차, 독일 자동차, 유럽 자동차, 미국 자동차, 중국 자동차, 일본 자동차, 전기자동차, 자동차 제조, 자동차 부품, 자동차 색상, 자동차 외장, 자동차 내장, 자동차 전장 □■⊕, 자동차 부품 회사, 배터리, 배터리 회사, 충전, 자동차 판매, 자동차 판매 회사, 자동차 관리, 자동차 역사, 자동차 인물 자동차 전장 2채널 블랙박스 • 4채널 블랙박스 • 360도 블랙박스 • CAN • CANdb • ECU • HMI 계층 • LVDS • MCU • OBD • OTA • SOS 버튼 • UVC • V2G • V2L • VCU • 가상 엔진 사운드 시스템 • 디지털 신호처리장치(DSP) • 마이크로컨트롤러 • 무선충전기 • 미들웨어계층 • 배선 • 배선도 • 블랙박스 • 블루링크 • 어드밴스드 케어 • 와이어링 하네스 • 운영체제계층 • 응용계층 • 자동차 전장 • 전자제어장치 • 접지 • 접지선 • 제어회로 • 중앙제어장치 • 집적회로(칩, IC) • 차량용 반도체 • 첨단안전장치 • 충전기 • 컨비니언스 패키지 • 컴포트 패키지 • 텔레매틱스 • 트랙패드 • 파퓰러 패키지 • 하네스 • 하드웨어계층 • 하이테크 패키지 • 하이패스 단말기 • 회로 • 회로도 운전보조 360도 카메라 • 3D 클러스터 • ADAS • AEB • AVM • DDREM • DMP • FCA • GPS • HDA • HDA2 • HDA3 • HDP • HSAC • LDWS • LKA • NSCC • SVM • V2X • 경사로 밀림 방지 • 경사로 저속주행 • 고속도로 자율주행(HDP) • 고속도로 주행보조 • 과속단속 카메라 감지 • 광각카메라 • 나이트비전 시스템 • 내비게이션 • 내비게이션 기반 스마트 크루즈 컨트롤(NSCC) • 능동형 전복방지(ARP) • 드라이브 와이즈 • 드라이빙 어시스턴스 패키지 • 모니터 • 모니터링 • 브레이크 오버라이드 시스템(BOS) • 비상 자동제동 시스템 • 사각지대 감지 시스템 • 사각지대 경보장치 • 서라운드 뷰 모니터 • 스마트 크루즈 컨트롤(어댑티브 크루즈 컨트롤) • 스탑앤고 스마트 크루즈 컨트롤 • 스테레오 카메라 • 시티 세이프티 • 안드로이드오토 • 액티브 노이즈 컨트롤 • 액티브 디스턴스 어시스트 디스트로닉 • 어라운드 뷰 모니터링 • 어웨이 • 옴니뷰 기술 • 운전보조 • 운전자 주의 경고(DAW) • 원격 스마트 주차 • 자동긴급제동장치 • 자율주행 시스템 • 적외선 카메라 • 전기식 스티어링 컬럼 잠금(ESCL) • 전방 주시 경고 • 전방충돌방지보조 • 전방카메라 • 전후방카메라 • 증강현실 내비게이션 • 차로 이탈방지 보조 • 차선변경지원 시스템 • 차선이탈 경보 시스템(LDWS) • 차체 자세 제어장치(ESC, ESP, VDC) • 첨단 운전자 보조 시스템 • 카메라 • 카플레이 • 콕핏 플랫폼 • 크루즈 컨트롤 • 크리핑 • 트래픽 사인 어시스트 • 트랙션 컨트롤 시스템 • 페이스커넥트 • 헤드업 디스플레이(HUD) • 후방 교차 충돌방지 시스템 • 후방 긴급자동제동 • 후방모니터 • 후방주차 충돌방지 보조(PCA) • 후방카메라 • 후측방 모니터 • 후측방 모니터링 시스템 • 후측방 충돌방지 보조(BCA) • 후측방 충돌방지 시스템 조명 3차원 디지털 픽셀 • DRL • DTRL • LED • LED 라이트 • LED 램프 • LED 헤드라이트 • 경고등 • 경광등 • 경보등 • 등 • 등불 • 등화관제등 • 등화장치 • 라이트 • 라이트 캔버스 • 램프 • 레이저 • 레이저 라이트 • 룸램프 • 리어램프 • 멀티빔 • 무드등 • 미등 • 방향지시등(깜빡이) • 배니티램프 • 백열등 • 번호등 • 보조제동등 • 비상등 • 빔 • 사이드리피터 • 상단표시등 • 상향등 • 소등 • 손전등 • 실내등 • 실외등 • 안개등 • 앰비언트 라이트 • 오토 헤드램프 레벨링 시스템 • 전구 • 전구색 • 전등 • 전등갓 • 전조등(헤드램프, 헤드라이트) • 점등 • 제동등(브레이크등, 정지등) • 조명 • 조명기구 • 조명기기 • 조명등 • 조명장비 • 조명장치 • 주간주행등 • 주광색 • 주백색 • 지능형 헤드램프 • 지도등 • 지시등 • 차폭등(마커램프) • 코너링 램프 • 콤비네이션 램프 • 파킹램프(주차등) • 팝업 헤드램프 • 표시등 • 픽셀 라이트 • 하이빔 어시스트 • 하향등 • 할로겐 램프 • 헤드램프 와이퍼 • 후미등(테일램프) • 후미안개등 • 후진등 인포테인먼트 3D 사운드 시스템 • 5.1 채널 • A/V • AVN • CD • CID • DMB • DVD • FaaS • LCD • LED • MBUX • OLED • RSE • USB • 고가 스피커 • 노이즈 캔슬링 • 돌비 • 돌비 비전 • 돌비 애트모스 • 뒷좌석 듀얼 모니터 • 디스플레이 • 디지털 디스플레이 • 라디오 • 렉시콘 사운드 • 리모컨 • 메르세데스 미 커넥트 프리미엄 패키지 • 메리디안 사운드 • 메리디안 엘리베이션 • 미드레인지 • 미드우퍼 • 바워스 앤 윌킨스 사운드 • 뱅앤올룹슨 사운드 • 보스 사운드 • 보이스 어시스턴트 • 부메스터 사운드 • 블루투스 • 빌트인캠 • 사운드 • 사운드 시스템 • 서라운드 사운드 • 서라운드 스피커 • 서브우퍼 • 센터 디스플레이 • 소너스 파베르 사운드 • 스크린 • 스피커 • 스피커 그릴 • 액티브사운드(전자배기음) • 앰프 • 오디오 • 온디맨드 • 온디맨드 인포테인먼트 • 우퍼 • 음성명령 • 음성인식 • 음성제어 • 음향기기 • 음향장비 • 인포테인먼트 • 인포테인먼트 시스템 • 인포테인먼트 시스템 컨트롤러 • 저가 스피커 • 중가 스피커 • 차량용 인포테인먼트 시스템 • 카PC • 카오디오 • 카폰 • 터치스크린 • 트위터 • 티박스 • 파워앰프 • 프로젝터 • 하만카돈 사운드 • 하이파이 • 하이퍼스크린 • 핸즈프리 • 햅틱 • 헤드유닛 • 화면 공조장치 PTC 히터 • 가습 • 가습기 • 공기청정기 • 난방 • 난방기(히터) • 냉각수 온도계 • 냉매 • 냉방기 • 도그모드(강아지모드, 애견모드) • 디포거(김 서림 방지 장치) • 선풍기 • 에어컨 • 에어컨필터 • 열교환기 • 예열 • 예열제상 • 온도계 • 응축기 • 이온발생기 • 제상 • 제습 • 제습기 • 증발기 • 컴프레서 • 투명히터 • 풀오토 에어컨 버튼과 스위치 근접스위치 • 레벨스위치 • 리드 스위치 • 리미트 스위치 • 마이크로 스위치 • 버저(부저) • 버튼 • 벨 • 볼륨 스위치 • 셀렉터 스위치 • 스위치 • 스피드 스위치 • 시동버튼(스타트 스위치) • 신호 • 신호음 • 썬루프 스위치 • 압력스위치 • 열선스위치 • 온도스위치 • 워크인 스위치 • 유량스위치 • 잠금장치 • 전기스위치 • 전조등 스위치 • 조이스틱 스위치 • 차일드락 • 창문 스위치 • 창문잠금장치 • 토글 스위치 • 트렁크 열림 버튼 • 파워윈도우 스위치 • 푸시버튼 스위치 • 하차벨 • 햅틱버튼 센서 MEMS센서 • 가상센서 • 가속도센서 • 가스센서 • 감압식 센서 • 공기질센서 • 광센서 • 근접센서 • 냉각수 온도센서 • 노크센서 • 녹스센서 • 라이다 • 레이다 • 레인센서(우적센서) • 바이오센서 • 배기가스온도센서 • 버클센서 • 산소센서 • 센서 • 소리센서 • 속도센서 • 스로틀 포지션 센서 • 습도센서 • 압력센서 • 액추에이터 • 에어백센서 • 에어플로우 센서 • 온도센서 • 유량센서 • 이미지센서 • 자율주행센서 • 자이로스코프(자이로센서) • 점유센서(점유감지센서) • 정전식 센서 • 조도센서(일사센서) • 조향각센서 • 주차보조센서 • 중력센서 • 지문센서 • 지자기센서 • 차량용 센서 • 초음파센서 • 충격센서 • 충돌방지센서 • 카메라센서 • 크랭크각 센서 • 타이어 공기압 경보장치(TPMS) • 타이어 공기압 센서 • 타이어 압력 경고등 • 토크센서 • 하이트센서(차고센서) • 후방감지센서 • 흡기 온도센서 위키 : 자동차, 교통, 지역, 지도, 산업, 기업, 단체, 업무, 생활, 쇼핑, 블록체인, 암호화폐, 인공지능, 개발, 인물, 행사, 일반