전동휠

전동휠(Electric Wheel)은 퍼스널 모빌리티 중 하나로, 바퀴 1개 또는 2개로 된 전기로 움직이는 이동수단이다.

원리

전동휠은 자이로센서를 이용하여 자동으로 전진, 후진, 커브회전이 가능하며 저장된 전기를 이용해 어디든 간편하게 이동할 수 있는 혁신적인 이동수단이다. 휴대가 간편하고 유지비용이 적으며 배출가스 제로의 친환경 제품으로 출퇴근이나 레저용으로 다양하게 활용되고 있다. 자이로센서에 사용되는 자이로스코프 원리는 항공 우주 기술에 사용된 중력 감지 측정 자이로스코프 센싱 기술은 200분의 1초 단위로 운전자의 움직임과 균형 여부를 측정한다. 신체의 움직임을 감지하여 전진, 후진, 정지 명령을 내리고 방향회전을 도와줘서 어린이나 초보자도 안전하게 즐길 수 있다. 자이로센서는 손잡이나 별도의 장치 없이 라이더의 무게 중심으로 움직이게 도와주는 핵심기술이다. 자이로센서 기술을 이용한 스쿠터류를 셀프 밸런싱 스쿠터류라고 불린다. 자이로센서 기술을 적용한 셀프 밸런싱 스쿠터류의 종류는 바퀴의 개수에 따라 구분한다. 바퀴가 하나인 제품을 외발휠, 원휠, 전동휠로 부르고, 바퀴가 두개인 제품을 왕발통, 투휠보드, 호버보드, 양발휠, 전동휠로 불리지만 정식 명칭은 셀프 밸런싱 스쿠터, 투휠 셀프밸런싱 스쿠터라고 불린다. 자이로센서는 일반 전동제품과의 가장 큰 차이점으로 엑셀을 이용하지 않고, 몸의 무게중심으로 전진과 후진을 하는 것이다. 자이로센서는 회저하는 물체의 역학운동을 이용한 개념으로 위치 측정과 방향 설정 등에 활용되는 기술이다. 자이로는 라틴어로 회전하는 물체를 뜻하는데, 흔히 사용하는 스마트폰 내부, 비행기, 위성, 가상현실 등 광범위하게 사용되고 있다. 자이로센서의 원리는 흔히 회전하는 팽이를 예로 들어, 팽이가 회전할 때 회전축은 항상 지면과 수직방향으로 유지하게 되는데 자이로센서도 마찬가지로 회전 시 일정하게 유지되는 축이 존재하며 축을 기준으로 물체의 기울기를 측정한다. 외발휠의 경우 내부는 상당히 단순한데 위보 볼트를 몇 개만 풀어보면 내부에는 작은 메인보드 한장, 배터리, 모터로 구성되어 있고 외부로는 외부케이스, 발판으로 구성되어 있다.

종류

전동휠 비교

구분	나인봇 원 S2	휴렉스 M-2	나인봇 미니 프로	풋루스 아이엠
주행거리	15~30km	10~22km	30km	30~60km
최고 속도	18~24km/h	10~16km/h	18km/h	25km/h
제품 무게	11.4kg	12.8kg	12.8kg	21.5kg
출력	1500W	700W	1200W	250W
크기	47*45*17cm	58.5*22*18cm	26.2*54cm	145*61*110cm
바퀴 사이즈	14인치 외발	10인치 이륜	10.5인치 이륜	20인치 이륜

주행 방법

전동휠 중 두 발 전동휠을 타기 전 안전보호장구를 착용해야 한다. 처음 전동휠을 탈 때는 온 몸에 힘이 들어가고 뻣뻣해져 안전을 위협할 수 있다. 따라서 무릎보호대, 헬멧, 장갑 등을 착용하고 적어도 이틀 이상은 연습한 뒤 타는 것이 바람직하다. 두 발 전동휠의 주행 방법은 먼저 전동휠 발판을 지면과 수평으로 놓는다. 발 위치는 최대한 넓게 벌려 한 쪽 발을 전동휠에 살짝 올린다. 다른 발에 힘을 주지 않고 가볍게 올리고 몸에 힘을 뺀 상태에서 허리를 곧게 펴서 일자로 서는 연습을 한다. 그 상태에서 앞으로 숙이면 직진이 되며 이 때, 머리를 앞으로 내미는 것이 아니라 가슴을 앞으로 내민다고 생각하면 된다. 다시 뒤로 중심을 잡으면 후진이 되고 무게중심으로 발판의 앞 뒤를 옮겨줌으로써 앞뒤로 가속, 감속이 된다. 외발 전동휠은 핸들바 없이 자유롭게 움직일 수 있고, 지면과 맞닿은 면적이 작아 자유롭게 운행할 수 있다. 하지만 두 발 전동휠보다 훨씬 어렵기 때문에 최소 1주일 정도를 연습해야 안전하게 주행할 수 있다. 내장된 자이로센서가 앞뒤 방향에 대한 균형만 잡아주며 좌우로는 잡아주지 않기 때문에 주의해서 타야한다. 외발 전동휠을 주행하는 방법은 먼저 정강이 부분으로 휠 본체를 고정한다는 느낌으로 양쪽 발판에 발을 올려놓느느다. 평지에 서 있다는 느낌이 들 때까지 움직여서 발의 위치에 따른 무게 중심의 최고점을 찾아야 한다. 무게 중심이 흐트러지지 않도록 전방을 주시하고 바로 선 자세를 유지한다. 외발 전동휠을 타는 초반에는 벽을 짚거나 숙련자의 손을 잡고 주행감을 익히는 것도 좋다.

관련 법규

2021년 5월 13일부터 개정된 도로교통법이 시행됨에 따라 개인형 이동장치 관련 법규가 강화되었다. 개정 법규에 따르면, 원동기 면허 이상 소지자에 한하여 개인형 이동장치 운행이 가능하며, 무면허 운전, 보호 장구 미착용, 2인 이상 탑승, 과로 운전, 약물 운전 등에 범칙금 또는 과태료가 부과된다. 전동킥보드, 전동휠 등의 퍼스널 모빌리티 이용자가 늘면서, 안전사고가 대폭 증가하고 있다. 이에 따라 퍼스널 모빌리티의 안전한 운행을 위한 도로교통법 개정안이 2021년 5월 13일부터 시행되었다. 개정된 도로교통법에 따르면, 퍼스널 모빌리티는 자전거도로에서 원동기 면허 이상 소지자에 한해서만 운행이 가능하며, 무면허 운전, 13세 미만인 어린이 운전, 헬멧 등의 보호 장구 미착용, 동승자 탑승 시 범칙금 또는 과태료가 부과된다. 이외에 등화장치 미작동, 과로, 약물 운전, 음주운전 등도 처벌 대상이 된다. 정부는 도로교통법상 관련 법규 강화와 함께 개인형 이동장치의 안전한 이용문화 마련을 위해 관계 부처, 지방자치단체, 기관, 관련 민간업체 등과 안전 단속, 교육, 홍보 활동 등을 지속적으로 실시할 예정이다. 관계 부처, 지방자치단체, 유관기관이 퍼스널 모빌리티 이용이 빈번한 지하철 및 버스 정류장 주변, 대학교, 공원, 번화가 등을 중심으로 안전 캠페인을 실시하는 한편, 경찰청은 퍼스널 모빌리티의 보도 통행, 보호장비 미착용, 승차정원 초과 등 주요 법규 위반 행위에 대해 단속과 계도를 병행한다. 학생들이 강화된 도로교통법을 준수할 수 있도록 초/중/고 학생을 대상으로 찾아가는 맞춤형 교육을 실시하고, 학부모에 안내문을 발송하는 등 학교와 가정에서 안전 교육을 실시한다. 또한 개인형 이동장치의 안전한 이용을 위한 공익광고 영상을 TV와 라디오 등에 송출하고, 카드뉴스, 웹툰 등의 다양한 형태로 안전 홍보물을 제작하여 유튜브(YouTube)나 SNS 등의 온라인 플랫폼에 게시한다. 더불어 정부는 중장기적으로 퍼스널 모빌리티의 체계적인 관리를 위해 개인형 이동수단의 관리 및 이용 활성화에 관한 법률을 제정하여, 개인형 이동장치 관련 인프라를 확충하고 안전 관리 기준을 보완하는 등 이용자와 보행자의 안전을 지속적으로 강화해 나갈 계획이다.

도로교통법 처벌 비교

퍼스널 모빌리티 관련 주요 항목	처벌 여부(처벌 내용)
	기존 도로교통법 (2020년 12월 10일 시행)	개정 도로교통법 (2021년 5월 13일 시행)
무면허 운전	X	○ (범칙금 10만 원)
어린이 운전	X	○ (범칙금 10만 원)
2인 이상 동승자 탑승	X	○ (범칙금 4만 원)
보호 장구 미착용	X	○ (범칙금 2만 원, 동승자 과태료 2만 원)
등화장치 미작동	X	○ (범칙금 1만 원)
과로, 약물 등 운전	X	○ (범칙금 10만 원)
음주운전	○ (범칙금 3만 원, 측정 불응 시 범칙금 10만 원)	○ (범칙금 10만 원, 측정 불응 시 범칙금 13만 원)
신호 위반	○ (범칙금 3만 원)
중앙선 침범
보도 주행
보행자 보호 위반
지정차로 위반(상위차로 통행)	○ (범칙금 1만 원)

참고자료

• 쇼핑지식, 〈전동휠, 어떻게 타는거에요?〉, 《쇼핑지식》, 2021-05-07
• 이브이샵 본사, 〈(자이로스코프)자이로 센서 작동 메커니즘 알아보기〉, 《네이버 블로그》, 2017-10-04
• 홍두깨 두깨두깨홍두깨, 〈전동 휠 시장에 대하여 알아보겠습니다~!〉, 《티스토리》, 2017-06-01
• 알바천국, 〈전동휠 추천부터 전동휠 타는 법까지! 전동휠의 모든 것!〉, 《네이버 블로그》, 2018-05-24
• 〈개인형 이동장치 관련 도로교통법 강화(2021)〉, 《네이버 지식백과》

같이 보기

• 퍼스널 모빌리티
• 전기
• 전동킥보드

이 전동휠 문서는 자동차 분류에 관한 글로서 검토가 필요합니다. 위키 문서는 누구든지 자유롭게 편집할 수 있습니다. [편집]을 눌러 문서 내용을 검토·수정해 주세요.

자동차 : 자동차 분류 □■⊕, 자동차 회사, 한국 자동차, 독일 자동차, 유럽 자동차, 미국 자동차, 중국 자동차, 일본 자동차, 전기자동차, 자동차 제조, 자동차 부품, 자동차 색상, 자동차 외장, 자동차 내장, 자동차 전장, 자동차 부품 회사, 배터리, 배터리 회사, 충전, 자동차 판매, 자동차 판매 회사, 자동차 관리, 자동차 역사, 자동차 인물 승용차 CUV • LAV • LUV • MPV • RV • SAC • SAV • SUV • 개인택시 • 경유택시(디젤택시) • 경주용차(레이스카) • 경형SUV • 경형세단 • 경형승용차 • 고급세단 • 고급택시 • 그란쿠페 • 노치백 • 다목적차 • 대형SUV • 대형세단 • 대형승용차 • 대형택시 • 드림카 • 랠리카 • 레저용차 • 레크리에이션 전기차 • 레크리에이션 차량 • 로보택시 • 리무진 • 리프트백 • 머슬카 • 메가카 • 모범택시 • 미니승용차 • 미니카 • 법인택시 • 살롱 • 세단 • 세미패스트백 • 소프트탑 • 소형SUV • 소형세단 • 소형승용차 • 소형택시 • 쇼퍼드리븐 • 수소택시 • 슈퍼카 • 스톡카 • 스파이더 • 스포츠카 • 스포츠쿠페 • 승용차 • 쐐기형(웨지타입) • 엣지스타일 • 오너드리븐 • 왜건 • 웨딩카 • 의전차 • 자가용승용차 • 전기SUV • 전기세단 • 전기승용차 • 전기택시 • 준대형SUV • 준대형세단 • 준대형승용차 • 준중형SUV • 준중형세단 • 준중형승용차 • 중고택시 • 중대형SUV • 중대형세단 • 중대형승용차 • 중형SUV • 중형세단 • 중형승용차 • 중형택시 • 초소형승용차 • 친환경택시 • 컨버터블(로드스터) • 컴팩트SUV • 콜택시 • 쿠페 • 쿠페형 세단 • 큐빅스타일 • 크로스오버 • 타르가 • 택시 • 투어링카 • 패스트백 • 포니카 • 포뮬러카 • 플레인백 • 하드탑 • 하이퍼카 • 해치백 • 해치택시 승합차 2층버스 • KTX리무진 • LCV • 간선급행버스 • 간선버스 • 경상용차 • 고상버스 • 고속버스 • 공영버스 • 공항버스 • 관광버스 • 광역급행버스 • 광역버스 • 굴절버스 • 급행버스 • 노선버스 • 농어촌버스(군내버스) • 대형밴 • 대형버스 • 대형승합차 • 리무진버스 • 마을버스 • 맞춤버스 • 무궤도전차 • 미니밴 • 미니버스 • 밴 • 버스 • 상용밴 • 셔틀버스 • 소형밴 • 소형버스 • 소형승합차 • 쇼핑버스 • 수소버스 • 순환버스 • 스쿨버스(통학버스) • 승합차 • 시내버스 • 시외버스 • 심야버스 • 여객자동차 • 유도버스 • 이동업무차(오피스밴) • 일반버스 • 일반좌석버스 • 입석버스 • 자가용버스 • 장거리버스 • 저상버스 • 전기밴 • 전기버스 • 전기승합차 • 전기저상버스 • 전세버스 • 좌석버스 • 준중형버스 • 중고버스 • 중대형버스 • 중대형승합차 • 중형버스 • 중형승합차 • 지선버스 • 직행버스 • 직행좌석버스 • 천연가스버스 • 콜버스 • 통근버스 화물차 SUT • 경형화물차 • 군용트럭 • 내장탑차 • 냉동탑차 • 냉장탑차 • 대형트럭 • 대형화물차 • 덤프트럭 • 로리 • 무진동차량 • 버큠로리 • 보틀캐리어 • 사료운반차 • 셔터밴 • 소형트럭 • 소형화물차 • 수소트럭 • 수소화물차 • 스포츠 유틸리티 트럭 • 시티밴 • 암롤트럭 • 용달차 • 우편차 • 운반차 • 윙바디 • 이삿짐차 • 자율주행트럭 • 장축 • 전기트럭 • 전기픽업트럭 • 전기화물차 • 준대형트럭 • 준중형트럭 • 중고트럭 • 중대형트럭 • 중대형화물차 • 중형트럭 • 중형화물차 • 초소형화물차 • 축차 • 카고트럭 • 컨버터블 트럭 • 탑차(박스트럭) • 택배차 • 탱크로리 • 트럭 • 파워게이트 • 포장탑차 • 픽업트럭 • 화물밴 • 화물차 • 화물트럭 특수차 견인차(렉커) • 경운기 • 경찰차 • 골프카트 • 구급차(앰뷸런스) • 긴급자동차 • 농기계 • 레미콘 • 롤러 • 모터홈 • 방탄차 • 버킷로더 • 불도저 • 사다리차 • 살수차 • 세미트레일러 • 소방차 • 장갑차 • 전차 • 제설차 • 중장비 • 지게차 • 청소차 • 캠핑카 • 크레인(기중기) • 트랙터 • 트럭캠퍼 • 트레일러 • 특수차 • 특장차 • 포크레인(굴삭기, 굴착기) 이륜차 두발자전거 • 리어카 • 마이크로 모빌리티 • 모터사이클 • 미니벨로 • 사이드카 • 산악자전거 • 삼륜 • 삼륜차 • 세그웨이 • 세발자전거 • 수레 • 스쿠터 • 역삼륜 • 오토바이 • 외발자전거 • 원동기장치 자전거 • 유모차 • 이륜 • 이륜차 • 이바이크 • 자전거 • 전기삼륜차 • 전기스쿠터 • 전기오토바이 • 전기이륜차 • 전기자전거 ​• 전동킥보드 • 전동휠 • 전동휠체어 • 전지형차(ATV) • 접이식 자전거 • 중고자전거 • 킥보드 • 퍼스널 모빌리티 • 휠체어 자동차 분류 PBV • 1인승 • 2WD • 2도어 • 2인승 • 3도어 • 3인승 • 4WD • 4도어 • 4인승 • 5도어 • 5인승 • 6인승 • 7인승 • 8인승 • 9인승 • 10인승 • 11인승 • 12인승 • 13인승 • 14인승 • 15인승 • 16인승 • 18인승 • 23인승 • AWD • A세그먼트 • BEV • B세그먼트 • CNG차 • C세그먼트 • D세그먼트 • EREV • E세그먼트 • FCEV • FCV • F세그먼트 • HEV • HV • ICE • J세그먼트 • LNG차 • LPG차 • MHEV • M세그먼트 • NEV • NGV • PEV • PHEV • REV • S세그먼트 • 감가차 • 경유차(디젤차) • 경쟁차 • 경차 • 고급차(럭셔리카) • 국민차 • 국산차 • 군용차 • 그랜드투어러(GT) • 기표차 • 깡통차 • 내연기관 자동차 • 대보차 • 대형차 • 똥차 • 로봇자동차 • 롱레인지 • 롱바디 • 마일드 하이브리드 자동차 • 모노코크 • 모빌리티 • 목적 기반 모빌리티 • 무공해차 • 미래자동차 • 민수차량 • 바디온프레임 • 바이오디젤 자동차 • 배터리 전기자동차 • 부활차 • 비영업용 차량 • 사륜구동 • 사륜차 • 상용차 • 서브컴팩트카 • 세그먼트 • 소형차 • 숏바디 • 수리차 • 수소자동차 • 수입차 • 수출차 • 스마트 모빌리티 • 스탠다드 레인지 • 시승차 • 시제차 • 신에너지차 • 신차 • 쓰리박스카 • 양산차 • 엔트리카 • 연료전지 자동차 • 연료전지 전기자동차 • 영업용 차량 • 오픈카(무개차) • 완성차 • 완전자율주행차 • 외제차 • 원박스카 • 월드카 • 이륜구동 • 인증중고차 • 자가용 • 자동차 • 자율주행 자동차 • 재고차 • 저공해차량 • 저속전기차 • 전기사륜차 • 전기상용차 • 전기자동차 • 전륜구동 • 전시차 • 준대형차 • 준중형차 • 중고차 • 중대형차 • 중형차 • 지입차 • 차량 • 차세대 자동차 • 차종 • 천연가스차 • 초소형차 • 친환경차 • 커넥티드카 • 컴팩트카 • 콘셉트카 • 클래식카 • 태양광자동차 • 투박스카 • 특수여객자동차 • 패밀리카 • 표준차량 • 플러그인 전기자동차 • 플러그인 하이브리드 자동차 • 하이브리드 자동차 • 후륜구동 • 휘발유차(가솔린차) 위키 : 자동차, 교통, 지역, 지도, 산업, 기업, 단체, 업무, 생활, 쇼핑, 블록체인, 암호화폐, 인공지능, 개발, 인물, 행사, 일반