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역회전

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역회전(逆回轉, reverse rotation)은 반대 방향으로 회전함을 뜻한다.

자동차가 빠른 속도로 주행할 때 보면 바퀴가 역회전하는 것처럼 보인다. 우리가 일상에서 흔히 접할 수 있는 현상 중의 하나로 빠르게 회전하는 물체가 반대 방향으로 역회전하는 것처럼 보이는 현상이 있다. 대개 선풍기나 주행 중인 자동차의 바퀴, 아니면 헬리콥터의 프로펠러 등 빠른 속도로 회전하는 물체에서 관찰할 수 있다. 이 현상은 마차 바퀴 현상, 역마차 바퀴 현상, 스트로브 효과 등이라는 이름으로 불리고 바큇살이 달린 바퀴가 실제 회전과 다르게 거꾸로 회전하는 것처럼 보이는 착시 현상이다.

차량 후진 시 모터가 역회전하고 있는 것이다.

직류 전동기 역회전

역전 제동을 조금만 응용하면 직류 전동기를 역회전할 수 있다. 계자 권선이나 전기자 권선 중 어느 한쪽의 접속을 반대로 하면 된다. 직류 전동기의 경우 전기자 권선의 접속을 바꾸어 단자 전압의 방향을 반대로 하면 된다.

한가지 알아 둘 것은 보극이나 보상 권선이 있는 전동기의 경우 전기자 권선의 접속을 바꿀 때 보극과 보상권선의 접속도 바꿔줘야 한다. 아래 그림은 분권 전동기의 접속도로 서로의 회전방향은 반대이다.

전동기의 회전 방향 변경

감속기와 모터 역회전 방법

전기차 모터의 높은 회전 영역과 출력을 고려하여 자동차는 감속기를 사용한다. 전기차에서 모터는 인버터를 통해 3상 코일의 연결 순서를 변경함으로써 회전 방향을 정방향과 역방향으로 변환할 수 있다. 따라서 전후진을 변환하기 위한 별도의 변환기어가 필요하지 않는다.

동영상

참고자료

같이 보기


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